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fuzzy
- 使用MATLAB仿真，模糊自适应PID控制算法具有较好的跟踪性能、抗干扰性、鲁棒性，提高了常规PID算法的适应能力及控制精度-fuzzyPID
chap5_5
- 基于自适应在线遗传算法整定的pid控制(先进PID控制matlab仿真)第二版第五章-Genetic algorithm based on adaptive online tuning of pid control (advanced PID control simulation matlab) Chapter V of the second edition
MATLABlanguageandapplication
- < 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
ant
- 遗传融合的自适应蚁群算法最优PID控制研究-Genetic fusion of adaptive ant colony algorithm optimal PID control
On-lineMultistepPredictiveControlofTempretureBased
- 预测控制是一种新型的控制算法之一。经典的PID控制方法简单方便,但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高,但其本质要求在线辨识对象模型,对过程的未建模动态和扰动的适应能力差,鲁棒性不好。预测控制方法集PID和自适应方法二者之长,是一种面向工业过程特点、对模型要求低、在线计算方便、控制精度高的算法。数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,为预测控制这类新算法的实现提供了物质基础。 本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台,将预测控制算法运用到实际系统中去,该装置分为水位系统和温
Control-System-of-Auto-Glass--cutter
- 采用 DMC- 1842 运动控制卡开发了一种玻璃自动切割机控制系统, 文中介绍了该系统的基本功能、 硬件结构 和软件设计, 针对该切割机加工范围大、 惯性大、 动态精度要求高的特点, 研究了一种适应型 PID 控制算法。系统运行结 果表明, 控制效果和精度达到企业用户的要求, 且运行稳定。-The automatic control system for incising glass based on DMC1842 motion controller is built. The ba
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- 分别在不同的学习算法下的单神经元自适应PID对同一控制对象的对比-Different learning algorithms were under the single neuron adaptive PID control objects on the same comparison
PID
- PID 控制由于算法简单，适应面广，鲁棒性强等优 点，是当前工业生产过程中应用最为广泛的控制算 法［1，2］。采用PID 控制的控制系统在正式投运前必须进 行参数整定工作，过去主要依赖熟练操作技术人员的经 验或一些常规整定公式。1984 年K. J. Astrom 提出了 在继电反馈下观测被控过程的极限环振荡，过程的基本 特征可由极限环的特征确定，然后算出PID 控制的参 数［3 ～ 5］。该方法大量节省了技术人员的工-Since the PID control al
RBF
- 运用常规的PID控制算法很难达到人们所要求的控制效果。采用改进的BP神经网络算法进行改进具有以任意精度逼近非线性函数的能力，而且通过它的自身的学习，可以找到某一最优控制率下的PID控制器参数，使其具有更好的鲁棒性和自适应的能力。-Using conventional PID control algorithm is difficult to live up to the required control effect. The improved BP neural network algorit
Single-Neural-Net-PID
- 基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应控制PID仿真- Single Neural Net PID Controller based on Second Type Learning Algorithm
SNN-PID-control
- 基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PId控制- Single Neural Net PID Controller based on Second Type Learning Algorithm
Intelligent-controller
- PID控制算法简单、鲁棒性强，但其参数整定过程繁琐，整定时需要控制对象的精确数学模型，而且整定往往是针对某一种具体工况进行的，缺乏自学习和自适应能力。模糊神经网络则兼备了模糊逻辑和神经网络的优点，具有函数逼近功能，具有较强的自适应、自学习能力、容错能力和泛化能力。借助于遗传算法对全局性参数进行优化设计，借助于BP算法对局部性参数进行优化，将模糊神经网络和遗传算法引入PID控制参数的整定过程，构造出一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器-Intelligent controller ba
Single-neuron-PID
- 单神经元PID，自适应ＰＩＤ算法,可以用于PID 参数整定困难的场合.-Single neuron PID adaptive PID algorithm can be used for PID parameter tuning difficult occasions.
ta
- 该程序为单神经元自适应PID控制算法在陶瓷扫成炉的气氛控制系统中的应用。这是我个人的软件设计。调试环境为：MATLAB7.11.0(R2010b)-The procedure for the single neuron adaptive PID control algorithm in ceramic sweep into the furnace atmosphere control system. This is a my personal software design. Debugging
BP_PID
- 本代码为基于BP神经网络的自适应PID控制算法-The code for the adaptive PID control based on BP neural network algorithm
fuzzy_pid
- 模糊自适应PID 更改模糊规则、隶属函数、系统传递函数即可获得不同系统的模糊自适应PID控制算法-Fuzzy adaptive PID change the fuzzy rules, membership function, the system transfer function can be obtained fuzzy adaptive PID control algorithm of the system
fuzzypid
- 模糊自适应的PID控制算法的C语言实现.-Fuzzy adaptive PID control algorithm with using in C language
Smart_Car2.5
- 飞思卡尔智能车光电组程序；传感器为线性ccd，运用模糊自适应pid调节算法控制舵机；增量式pid算法控制速度；编译环境为IAR 在此分享出来，希望大家好好交流学习！-Freescale Smart Car photoelectric set of programs sensor is linear ccd, using fuzzy adaptive algorithm to control the servo pid regulation incremental pid algorith
Apadative-Fuzzy-pid-and-PID-control
- 采用MATLAB编程设计模糊自适应PID算法与常规PID算法，并在程序设计中比较两者算法的控制性能。-Programming using MATLAB fuzzy adaptive PID algorithm and conventional PID algorithm, and compare the performance of both the control algorithm in the program design.