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chap5_5
- 基于自适应在线遗传算法整定的PID控制,每个采样时间分别对PD参数进行整定-based on adaptive online genetic algorithm tuning PID control, sampling each time the PD parameters tuning
matlab_2
- 基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制，采用二次型性能指标来计算控制律可以得到所期望的优化效果。
AdaptivePIDcontrolbasedonRBFIdentification
- 利用MATLAB实现的基于BFP算法的自适应PID程序，共大家参考！
ZS
- 摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。为适应不同环境下温度控制要求，系统共 实现4 种温度控制方式：上位机高精度浮点PID 温度控制、上位机模糊控制、自定义功率控制、下位机独立 PI
s-hanshu
- PID控制器的参数自适应，需要整定P，I ，D， 此S函数用的是固定步长，并用后向差分离散化。其中Tsa是Simulink的仿真一个周期的时间。在对图 7所示单闭环调速控制系统的动态结构图，在有自适应控制情况下，进行基于PSO算法的PID参数整定时，这个函数也会用到。
SNAPID
- 单神经元自适应pid算法matlab原程序
zsymhpid
- 自适应模糊pid算法
adaptive_robust_pid_control
- 该算法为基于PD增益自适应调节的PID控制 用MATlab开发，能够管直接运行
chap1
- 基于遗传算法的PID参数优化的MATLAB程序，采用的是二进制编码方式，通过传递函数的离散经过适应度计算 选择复制 交叉 变异操作得到最优解。-PID parameters based on genetic algorithm optimization of the MATLAB program, using the binary encoding, by the discrete transfer function adapted calculation select Copy crossov
chap4_2
- 基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制-Quadratic performance index based on the learning algorithm of single neuron adaptive PID control
fuzzyPID
- 针对PID控制模型，使用模糊控制方法对PID的参数自适应优化，属于基于模糊自适应PID控制算法程序-For the control of the PID model, using the parameter optimization of adaptive fuzzy control method for PID, which belongs to the fuzzy adaptive PID control algorithm program based on
Single-neuron-adaptive-pid
- 自适应神经元PID算法，此算法经过仿真验证过，好用。-Adaptive neuron PID algorithm, this algorithm through simulation, works.
Pid-fuzzy-adaptive-algorithm
- 在工业控制中药式样很多自控，pid是一种很简单实用的算法，这里主要描述了自适应pid在工业控制中的应用-In a lot of self-control style of Chinese industrial control, pid is a very simple and practical algorithm described here mainly adaptive pid in Industrial Control
FUZZY-PID
- 模糊PID控制，Simulink模型,在MATLAB环境下的编程，包括模糊控制算法，和自适应程序-FUZZY-PID control,MATLAB enronment
PID
- 介绍一种MM440-控制程序，采用自适应PID算法进行传动装置控制， 对初学者有参考价值-MM440 PID 控制
PID
- 免疫粒子群算法用于PID整定。采用线性惯性系数，自适应交叉变异方法-Immune Particle Swarm Optimization for PID tuning. Linear inertia coefficient, adaptive crossover mutation method
RBFPID
- 在simulink平台上的基于RBF神经网络的PID算法，适用于simulink仿真中系统的实时自适应控制(PID algorithm based on RBF neural network on Simulink platform is suitable for real-time adaptive control of system in Simulink simulation)
way_2
- 使用遗传算法对pid参数优化 遗传算法简称GA（genetic algorithms），它是模拟自然界遗传机制和生物进化论的一种并行随机搜索最优化方法。它将“优胜劣汰，适者生存”的生物进化理论引入优化参数形成的编码串联群体中，按所选择的适配值函数并通过遗传中的复制、交叉及变异对个体进行筛选，使适配值高的个体被保留下来，组成新的群体，周而复始，群体中个体适应度不断提高，直到满足某一条件。 。(Using genetic algorithm to optimize PID parameters)
小型智能物流快递搬运装置控制系统
- 随着中国经济的快速发展，物流运输业得到快速发展。物体的空间移动已经不能仅靠人力搬运，随着物流产业的壮大，现代智能仓库孕育而生，利用移动机器人，搬运机器人以及分拣机器人等代替人力解决繁琐的工作量，提高物体运输效率。目前，物体的运输越来越普及，物体运输设计的范围也越来越广，对于大多数物体在运输过程中都标有易坏易碎字样，特别对于小型贵重物体。对于小型贵重物体的移动，大部分采用人力来运输，费时费力，且客户需要支付高额费用。本装置为解决小型贵重物品在分拣或仓库中人工移动的问题，设计了小型智能物流快递搬运装
基于模糊PID的永磁同步电机调速系统
- 根据永磁同步电机坐标变换的数学模型，采用矢量控制策略和电流环和转速环的双闭环控制方案，以电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）为调制算法，设计交流调速系统模型。为了有效提高永磁同步电机 PID 调速控制系统的性能，加入了模糊自适应转速控制器。 利用 MATLAB/simulink 软件建立了基于SVPWM的永磁同步电机模糊逻辑调速系统仿真模型，对电流环和转速环分别采用 PID 控制、模糊自适应PID 控制的 PMSM 系统进行了仿真，仿真结果验证了模型的正确性和控制算法的有效性。