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搜索资源列表

  1. matlab_path_planning.rar

    10下载:
  2. 利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。,The use of artificial potential field method for mobile robot path planning matlab procedures. Contains specific explanation.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2015-06-12
    • 文件大小:22441
    • 提供者:付他
  1. Introduction to Robot Motion Planning

    0下载:
  2. 路径规划-Path Planning
  3. 所属分类:Document

    • 发布日期:2017-11-29
    • 文件大小:24723
    • 提供者:
  1. Robotswarm

    1下载:
  2. 用差分方法,进行机器人路径规划仿真的程序-Robot swarm simulation in discrete time. Builds on simulation of robot path planning problem for obstacle avoidance problem
  3. 所属分类:人工智能/神经网络/遗传算法

    • 发布日期:2013-12-31
    • 文件大小:4010
    • 提供者:wanghong
  1. PSO

    1下载:
  2. 粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用-PSO at three-dimensional space robot path planning
  3. 所属分类:Development Research

    • 发布日期:2017-04-07
    • 文件大小:329565
    • 提供者:jason
  1. rengong

    0下载:
  2. 基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真-Based on the artificial field of mobile robot path planning study of the MATLAB software simulation
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2016-05-27
    • 文件大小:420371
    • 提供者:袁卫东
  1. GA

    3下载:
  2. 这个一个遗传算法的实例,可以解决机器人轨迹规划的问题-This example of a genetic algorithm, can solve the problem of robot path planning
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2015-04-21
    • 文件大小:40972
    • 提供者:kevin
  1. potentialfield

    0下载:
  2. 人工势力场法对自主移动机器人进行路径规划,规划的结果还不错啊-Artificial force field method for autonomous mobile robot path planning, planning is not the result Cuoa
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-04-06
    • 文件大小:29598
    • 提供者:郑广建
  1. robot

    5下载:
  2. 一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码,可以自行修改阈值。-An artificial potential field based robot path planning simulation program source code, you can modify thresholds.
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2013-03-12
    • 文件大小:21724
    • 提供者:采儿
  1. pathfinder2

    0下载:
  2. find path planning for robot in 2D
  3. 所属分类:Windows Develop

    • 发布日期:2017-04-25
    • 文件大小:323395
    • 提供者:latifa
  1. matlabpathplanning

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  2. 用MATLAB 实现的机器人在平面上的路径规划,实用栅格法处理环境和障碍物。-Implemented using MATLAB robot path planning in the plane, utility grid method to deal with environmental and obstacles.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-02
    • 文件大小:4760
    • 提供者:sky
  1. research

    0下载:
  2. The robot path planning problem is a very challenging problem in robotics. The main goal of this problem is to construct a collision-free path from a starting position to an end or destination position. However, this navigation problem includes s
  3. 所属分类:File Formats

    • 发布日期:2017-03-23
    • 文件大小:438163
    • 提供者:mt
  1. controller_development_and_impl_for_path_planning

    0下载:
  2. Robot path planning including clothoid to help conceptor to make his own trajectory implementation
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-05-11
    • 文件大小:2198127
    • 提供者:robajax
  1. a_generalized_robot_path_planning_approach_withou

    0下载:
  2. Mobile Robot Path Planning Method
  3. 所属分类:Windows Mobile

    • 发布日期:2017-04-16
    • 文件大小:373681
    • 提供者:miladsafa_ir
  1. Imprning

    0下载:
  2. 基于改进蚁群算法的机器人路径规划Improved Ant Colony Algorithm Based Robot Path Planning-Improved Ant Colony Algorithm Based Robot Path Planning
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-04-03
    • 文件大小:380198
    • 提供者:佳儿
  1. Robot--obstacle-avoidance-problem

    0下载:
  2. Swarm仿真机器人在离散的时间。建立在机器人路径规划问题的仿真避障问题。-Robot swarm simulation in discrete time. Builds on simulation of robot path planning problem for obstacle avoidance problem.
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-03-26
    • 文件大小:5246
    • 提供者:胡垚坚
  1. multi-robot-path-planning-algorithm

    0下载:
  2. 一种新型协作多机器人路径规划算法, 人工智能方向论文~看看很有帮助-A novel cooperative multi-robot path planning algorithm
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:835431
    • 提供者:fannie
  1. Seeking-robot-path-planning-problem

    1下载:
  2. 求机器人路径规划问题的人工鱼群算法Matlab程序-Seeking robot path planning problem AFSA Matlab program
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-06
    • 文件大小:14596
    • 提供者:林海东
  1. Robot-path-planning-potential-field

    0下载:
  2. 机器人路径规划 人工势场matlab代码-Robot path planning potential field matlab
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-14
    • 文件大小:2990
    • 提供者:李红挪
  1. Robot-path-planning--

    0下载:
  2. 基于蚁群算法的机器人路径规划。使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境建模,使用邻接矩阵存储该环境,使得问题转化为蚁群算法寻找最短路径。-Robot path planning based on ant colony algorithm. Use grid discretization methods with obstacles environment modeling, the use of adjacency matrix to store the environment, the prob
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-14
    • 文件大小:2741
    • 提供者:王帅
  1. robot-plan-master

    0下载:
  2. 使用python实现遗传算法实现机器人路径规划,有仿真实现路径。(Using Python to realize the genetic algorithm to realize the robot path planning, there is simulation to realize the path)
  3. 所属分类:人工智能/神经网络/深度学习

    • 发布日期:2020-08-04
    • 文件大小:48128
    • 提供者:大牛111
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