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step-motor-3level-accelaration2
- STM32控制两相四线步进电机变速，3段，每段都是先加速后匀速，2、3段可为减速后匀速。驱动器需一个脉冲入4个出的类型。t1-t6为时间点，不是时长，V1-V3是设定速度。-STM32 control step motor changing speed in 3 levels.
STEP
- 基于STM32的 28BYJ48 STEP步进电机驱动文件+头文件-Based on the STM32 28BYJ48 STEP stepper motor drivers+ header file
STEP
- 基于STM32的42BYGHW STEP步进电机驱动程序+头文件-Based on the STM32 42BYGHW STEP stepper motor driver+ header file
C
- 用stm32单片机使用C语言写的一个简单的五线四相的步进电机控制程序-A stepping motor using C language used to write a simple microcontroller stm32 five-wire four-phase control program
C
- 用stm32单片机用C语言编写的四相双极性步进电机程序-Use stm32 microcontroller using C language to write the four phase bipolar stepper motor program
28BYJ48PL298n
- 基于STM32的步进电机28BYJ48+L298n模块，根据2005年电赛控制题目《悬挂运动控制系统》调试，可实现点到点，但画圆未成功。 采用标准八拍驱动步进电机28BYJ48，速度可根据定时器触发更新中断时间修改，经测试，速度越慢，力矩越大。 注释较详细。-STM32 stepper motor based on the 28BYJ48+L298n module, according to the 2005 race to control the title of suspension mo
STM32_Step-motor
- 基于STM32的步进电机控制，含加减速控制方法。考虑了快速加减速时的失步影响。-STM32 based stepping motor control, including acceleration and deceleration control method. Taking into account the rapid acceleration and deceleration when the impact of out of step.
PWM
- stm32基于定时器对PWM频率进行修改，以此控制步进电机，做到步进电机速度可调，只做了加速减速没有做，原理相同，实测可用(STM32 based on the timer to modify the frequency of PWM, in order to control the stepper motor, so that stepper motor speed adjustable, only to do the acceleration deceleration, did not do
RVMDK（uv4）
- 远程监控，上位机控制下位机STM32单片机，进行风扇的控制，步进电机的控制等(Remote monitoring, the upper computer controls the lower computer, the STM32 single chip microcomputer, carries on the fan control, the step motor control and so on)
Robot
- 利用STM32主控单元与三轴陀螺仪MPU6050。MPU6050进行倾角测量，对测得的加速度和角速度数据进行AHRS数据融合，最终得到姿态角，姿态角再进行卡尔曼滤波。STM32单片机控制步进电机运动，对检测到的姿态角做最优控制。(Development of a Robot Balanced on a Ball)
定时器主从方式输出可控个数的脉冲
- STM32利用定时器实现主从模式中的的门控模式，用来实现输出可调的脉冲数控制步进电机的
L6470_Soft_SPI
- 用stm32软件spi的方式驱动,L6470芯片，从而驱动步进电机，此芯片只适用于驱动2A以下的步进电机。
STM32直流电机控制
- 包含程序源码驱动控制，步进算法，还有控制系统，本质上是处理直流电机的电刷问题