搜索资源列表
AjaxGeneralSearch
- 简单介绍： 1.完全无刷实现，客户端主要实现生成条件选择或录入控件，并进行录入控制； 2.将字段信息存放于XML文件，便于数据移植 3.通过js脚本，ajax框架引擎获取字段信息 4.通过js脚本生成组合条件；-brief introduction : 1. Brushless fully achieved, the client main formation conditions choice or input control, and input c
FilterVideoKeyer
- 该视频叠加Filter是在陆其明的字幕叠加filter的基础上修改成功的，Filter继承了CTransInPlaceFilter，添加了叠加帧位置控制接口，并暴露属性页，在CTransInPlaceFilter上增加了一个输入Pin,即叠加视频输入Pin,实现了两路视频一路输出的效果。源码在Window xp, VC++6.0 DSK9.0环境下编译通过，生成Hqvk.ax,注册后即可使用。-the Video Filter is superimposed on the ground out
dpjDOC
- 单片机已成为电子系统中进行数据采集、信息处理、通信联络和实施控制的重要器件。通常利用单片机技术在各种系统、仪器设备或装置中，形成嵌入式智能系统或子系统。因此，单片机技术是电类专业特别是电子信息类学生必须具备的基本功。 本课程以51系列单片机为模型，主要向学生介绍单片机的基本结构、工作原理、指令系统与程序设计、系统扩展与工程应用。作为微机原理与接口技术的后续课程，本课程强调实践环节，侧重系统构成与应用设计。力求通过实践环节，软、硬结合，培养初步的单片机开发能力，并使其前导课程讲授的基本概念得到
tuxingxueshiyan1
- 《计算机图形学》 实验一 基本图形的生成 实验目的： 1、编写直线的DDA和Bresenham算法的实现程序，验证算法的正确性。 2、编写圆的Bresenham算法或中点算法的实现程序，验证算法的正确性。 3、用多边形的扫描线填充算法对一多边形进行填充，验证算法的正确性。 4、使用Cohen-Sutherland算法裁减二维线段或使用Sutherland-Hodgman算法对多边形进行裁减，验证算法的正确性。 5、通过算法的编写，切实掌握图形学中直线和圆生成的原理以及
进程调度
- 本程序使用VC++编译调试，用于实现进程优先数调度的模拟。主要包含三个模块：1、主界面：用于显示进程调度的过程。2、数据录入模块：用于获取进程的初始值，其中有三种获取方式，手动输入方式、随即生成方式和从文件中读去数据的方式。当用户在主窗口中点击“开始”菜单项时即可打开数据录入对话框，用户通过这三种方式之一均可完成数据的录入。3、进程控制模块：主要实现创建新的进程，就绪队列的管理，完成队列的管理，进程的调度。-procedures for the use of the VC compiler te
进程调度试验
- 进程调度是处理机管理的核心内容。本实验要求用C语言编写和调试一个简单的进程调度程序。通过本实验可以加深理解有关进程控制块、进程队列的概念，并体会和了解优先数和时间片轮转调度算法的具体实施办法-scheduling process management processor is the core content. The experiment called for using the C language and debug a simple process scheduler. Through
formationcontrol
- 编队控制一致性算法示例，给定初始位置参数，以及想要的间距，最终达到预想的编队队形(Formation control consistency algorithm example, given the initial position parameters, and the desired spacing, eventually reaching the desired formation formation)
Leader-follower_OK
- 基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码(Based on MSRDS pilot to follow the method of multi-robot formation control SPL code)
无人机避障
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation and adapt to
多无人机协同决策与控制仿真平台
- 为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。(In order to improve the effectiveness of vehicle formation control, this paper applies adaptive and robust control methods to vehicle formation based on t
formation_control-master
- 用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队(Formation control for multiple robots can form different formations)
MPC-fleet-control-master避障
- 用于解决多机器人编队的避障的MPC-fleet算法(MPC-fleet algorithm for solving obstacle avoidance of multi-robot formation)
Geese
- 雁群编队控制算法，根据原文进行简化，UAV上可以进行编队控制(Formation Control Algorithms for Wild Goose Groups)
multirobot-formation-control-master
- 非完整机器人一致性仿真，运用matlab代码对非完整移动机器人的一致性进行了仿真。(Consistency simulation of nonholonomic robots)
程序
- 该程序实现了多个移动机器人的编队控制及其避障。(The program realizes formation control and obstacle avoidance of multiple mobile robots.)
robotics-class
- 主要是用于形成机器人编队，领航-跟随是重要的编队控制结构，在机器人得实际应用之中。(It is mainly used to form a robot formation, and the pilot follow is an important formation control structure.)
RobotMove
- 实现简单的领航跟随编队控制，能够改变队形，以及航迹(Achieve simple leader_following formation control, which is able to change formation, track and num of robots)
多机器人编队控制
- 针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题，结构简单、易于计算，方便对多机器人实时控制。首先，针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法，寻找到正确的队形位置点，防止多机器人在空间内绕路，减少编队时间；然后，通过人工势场算法规划各机器人的路径，在机器人行进过程中，利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞；最后，对多机器人的队形形成进行仿真，实验证明队形形成的有效性，算法简单易于实现。(The formation of formation in fo
FCMADDPG
- 基于深度强化学习的编队控制使用MADDPG算法(Formation control based on deep reinforcement learning)
多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真
- 多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真,对编队的控制实现(Matlab simulation of multi-agent first-order and second-order consistency is used to realize the formation control)