用RSTP协议实现的视频传输程序，采用君正平台实现的版本。(video and audio transfer application, use the RTSP/RTP protocol, direction from glass to PC, video is H264 code, audio is AAC code.)

该程序在windows 下能正常，对从网络上接收的rtp数据包，可以去掉头信息，拼接成完整的视频数据流。生成的视频数据文件是h264的纯码流数据。(this program can unpack rtp data packet into video data. The Video data is pure H264 standard stream data.)

1.摄像头通过V4L2采集yuyv格式图像数据 2.yuyv转yuv420p格式 3.yuv420p通过x264编码压缩为h264码流 4.将h264码流通过tcp传输到显示端 5.显示端接收h264码流，并保存为本地文件，程序运行结束后可通过VLC播放器直接打开xxxx.h264文件进行播放(1. Camera collects image data in Yuyv format by V4L2. Yuyv converts to Yuv420p format. Yuv420p is comp