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extended-Kalman-filter
- 实现了扩展的卡尔曼滤波算法，可以跟踪非线性运动状态的目标-To achieve the extended Kalman filter algorithm can track the status of non-linear motion target
kalmanPmeanshift
- 在基于核的meanshift算法框架下，利用kalman算法实现目标模型更新，从而有效的实现运动目标跟踪-In core based meanshift algorithm framework, using Kalman algorithm to achieve the target model update, so as to effectively realize the moving target tracking
Kalman_matlab
- 卡尔曼滤波方法用于估计物体运动参数，卡尔曼滤波在运动目标跟踪问题中。超级推荐，绝对可以运行，随机模拟运动估计，效果非常不错，是个老外写的。-Kalman filtering method used to estimate the object motion parameters, the Kalman filter in moving object tracking problem. Super recommended, can definitely run, the stochastic si
67864564
- 运动目标的检测有很多方法，效果也各有差异，在这里介绍一种卡尔曼滤波对运动目标的检测。-Moving object detection method, the effect also varies, where about one kind of Kalman filtering to moving target detection.
quxianfangzhen
- 基于卡尔曼滤波的曲线运动目标跟踪程序，详细的matlab代码。结合卡尔曼滤波原理，可根据不同的目标运动情况进行修改。-Kalman filter curve moving target tracking procedures, matlab code. Combined with the principle of Kalman filter, can be modified depending on the target movement.
meanshift
- 这是一篇关于meanshift和kalman滤波相结合的文章，能够准确地追踪运动目标-This is a combined article meanshift and kalman filtering be able to accurately track moving targets
kalman
- 基于_当前_统计模型的目标状态估计主要靠 kalman滤波实现对物体运动轨迹的估计-_ Current _ statistical model-based target state estimates depends mainly on kalman filter object trajectories estimated
JPDA
- 在运动的位置叠加噪声。进行JPDA概率数据关联及kalman滤波。 两运动目标在x-y平面做匀速直线运动。初始位置是（4000,1200）（300,1500）速度分别是（200,200）（400,200）传感器对量目标进行位置状态量测。 采样间隔T=1,点数n=80.检测概率为1，正确量测落入跟踪内的概率为0.99，杂波均匀分布的密度为2个/km2由RAND函数产生在[0，1]上均匀分布的随机变量，跟踪门限为9.21。 -Superimposed noise in the posit
IMM-Kalman-filter--simulation
- 结合雷达跟踪的空中目标的实际情况，针对目标运动模型中的线性运动和非线性运动，分别设计了两种模型，并用马尔科夫状态转移矩阵实现IMM算法。最后对交互多模型卡尔曼滤波算法进行了Matlab仿真及结果分析。-Combined with radar tracking air targets, for linear and non-linear movement of target motion model, two models were designed and used a Markov state
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- 基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪软件的C语言实现软件，分为x 轴和Y轴分别实现-kalman
EKF
- 一个简单易懂的扩展卡尔曼程序，跟踪的是一个二维空间的非线性运动目标-An easy-to-understand program extended Kalman tracking is a two-dimensional nonlinear moving target
kalm2
- 用卡尔曼滤波方法实现对运动目标进行预测，在结合一定的匹配算法可以实现目标跟踪-Kalman filtering method to predict the moving target to achieve, in combination with certain matching algorithm can achieve target tracking
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- 运动目标跟踪在工业过程控制、医学研究、成像制导等领域具有重要的实用价值。目前的研究多基于背景静止的情况，对背景发生移动的情况研究较少。提出了一套完整的移动背景下的目标跟踪算法，首先使用基于互信息的方法配准序列图像的背景。然后使用差分的方法进行运动区域检测，并将其与图像分割技术相结合，得到目标跟踪模板。目标的跟踪基于Kalman滤波的预测，其匹配过程仍基于互信息理论，实验结果证明：该算法具有较高的计算效率和准确性，应用前景广泛。-it is of important practical value
matlab-video-tracking
- 基于粒子滤波和卡尔曼滤波的运动目标视频跟踪程序，非常强大和实用，强烈推荐学习使用。-Kalman filter based on particle filter and target video motion tracking program, very powerful and practical, it is strongly recommended to learn to use.
kalman
- 卡尔曼滤波器在目标追踪上的应用，目标真实运动为匀速直线运动，系统噪声为高斯白噪声。-Kalman filter for target tracking application on the target real motion is uniform motion, the system noise is Gaussian white noise.
kalman
- 采用卡尔曼滤波对于二维运动的目标进行跟踪。-Kalman filter for the target of two-dimensional motion tracking.
KF_Test0
- 采用卡尔曼滤波的一维运动目标的跟踪练习。-Practice using the Kalman filter to track a moving target dimension
KFFZ2
- 实现对一个运动目标位置和速度估计的卡尔曼滤波仿真-kalman filter simulation
targettrackingusingkalman
- 用卡尔曼滤波器跟踪目标，对研究运动目标检测的TX有帮助-target tracking using kalman
kalmanPcamshift(meanshift)
- 结合Kalman和Meanshift方法，对视频中运动目标进行跟踪。-Kalman and Meanshift combined method, the video moving target tracking.