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搜索资源 - maneuvering target tracking
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机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说
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广义伪贝叶斯算法，一阶和二阶模型的，用于但机动目标跟踪问题,Generalized pseudo-Bayesian algorithm, the first order and second-order model for the maneuvering target tracking problem
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卡尔曼滤波器,基于卡尔曼滤波器的机动目标跟踪
,Kalman filter, Kalman filter based on the maneuvering target tracking
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机动目标跟踪的交互式多模型自适应滤波算法的程序设计代码
单传感器方位角和高低角,Maneuvering target tracking interactive multi-model adaptive filtering algorithm programming code
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本程序是matlab编写的imm（交互式多模型算法）目标跟踪程序。这种方法的特点是在各模型之间“转换”，自动调节滤波带宽，和适合机动目标的跟踪。,This program is matlab written imm (interacting multiple model algorithm) target tracking program. This method is characterized among the various models " conversion" ,
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用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序，无BUG-For maneuvering target tracking interactive multiple model algorithm for the full realization of program, no BUG
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粒子滤波在机动目标跟踪中的应用，粒子滤波在机动目标跟踪中的应用。-Particle filter in the maneuvering target tracking in the application of particle filter in the maneuvering target tracking applications.
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李晓榕教授的系列讲座，机动目标跟踪系列讲座-Professor Li Xiaorong series of lectures, lecture series maneuvering target tracking
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matlab 编写的源程序交互多模算法，用于目标多机动蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器
本人十分关注 机动目标。这个是利用交互多模算法，用于目标多机动假设运动情况下的蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器。matlab 编写的源程序。
但是有一点小错误，如果您能修改，不胜感激。-matlab source code prepared by the interactive multi-mode algorithm, used to target many motor simulation Monte Carlo
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本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。-This procedure is based on the subject of maneuvering target tracking algorithm for the whole procedure, including Kalman, extended Kalman and particle filter process and its simulation code and
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基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法
我存的一篇论文，拿来与大家共享-Current statistical model needs to pre-define the value of maximum accelerations of maneuvering targets.So it
may be difficult to meet all maneuvering conditions.The Fuzzy inference combined with Current stati
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自适应滤波算法 可以应用于很多领域 本人用于机动目标跟踪-Adaptive filtering algorithm can be applied to many fields, I used to maneuvering target tracking
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一种基于弹道模型的机动目标跟踪算法 !针对当前目标跟踪算法中跟踪模型与现代反舰导弹实际运动不匹配而影响跟踪精度的问题!根据反
舰导弹的弹道特点!通过分析导弹受力情况和运动状态的关系!提出了一种基于弹道模型的机动目标跟踪算
法!并针对高速跃升俯冲运动!分别与基于L:$L=模型的目标跟踪算法作了性能比较 仿真结果表明!该算
法在原理上是正确可行的!可显著提高对高速强机动目标的跟踪性能-a maneuvering target tracking algorithm based on bal
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这是用C语言编写的机动目标跟踪程序，用matlab仿真实现的。直接用于机动目标跟踪仿真。-This is written with C language target tracking procedures implemented with the matlab simulation. Directly used for maneuvering target tracking simulation.
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本文讨论了小波神经网络在机动多目标跟踪中的应用,多目标跟踪就是主体为了维持对多个目标(客体)当前状态的估计而对所接收的量测信息进行处理的过程。以非线性大规模并行分布式处理为特征的神经网络可以解决传统的目标跟踪方法的难以解决的计算量组合爆炸问题以及需要确定机动目标的数学模型的问题, 将小波分析原理与神经网络相融合,提出了基于小波神经网络的目标跟踪方法来提高系统的学习能力、表达能力以及机动多目标状态的估计精度。-This article discusses the application of wa
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多机动进行目标跟踪，交互多模型，matlab仿真-Multiple Maneuvering target tracking, the interacting multiple model, matlab simulation
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实现机动目标的跟踪与预测matlab代码。希望对大家有用。-Maneuvering target tracking and prediction matlab code. I hope useful.
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姿态角辅助的机动目标跟踪算法，实现了异类信息的融合，提高了跟踪精度。-pose aided maneuvering target tracking algorithm, which fused diffeent kind of information and improved the tracking precision.
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机动目标跟踪中常用的一种跟踪模型—当前统计模型。另外附上一些儿文档及卡尔曼滤波的代码-Maneuvering target tracking commonly used as a tracking model- current statistical model. Some children attach additional documents and Kalman filter code
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The fuzzy recursive least squares-probabilistic data association (FRLS-PDA) filter is presented for tracking single
maneuvering target in cluttered situations with unknown process noises. In the proposed filter, the association
probabilities of the
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