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Ransac
- RANSAC算法的matlab语言实现实现，它是一种从包含“局外点”的观测数据中鲁棒估计出模型参数的方法，此算法在计算机视觉领域中得到广泛应用。(Matlab implementation of RANSAC algorithm, It is a method of robust estimation of model parameters from observation data including outliers. This algorithm is widely used in com
仿真例题1
- 通过利用MATLAB S型函数实现对参数的自适应控制，即是说，估计参数收敛到真实值，输出误差收敛到0(By using the MATLAB S function to realize the adaptive control of the parameters, it is said that the estimated parameter converges to the real value, and the output error converges to 0.)
KalmanFilter_GPS_INS
- 该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algori
code545423
- 动作的表面肌电信号进行频谱分析和功率谱估计，计算 肌电信号的时域和频域参数，根据结果分析讨论肌肉工作状态程序源码，在matlab软件测试成功(The spectrum analysis and power spectrum estimation of the surface electromyogram signal of the action are carried out, and the time domain and frequency domain parameters of the
copula
- 运用MATLAB进行混合copula函数的参数计算，基于em估计(Using MATLAB to calculate the parameters of mixed copula function, based on EM estimation)
BPSK_AWGN_rayleigh_code_interleave
- 搭建 BPSK+编码+交织仿真通信链路，仿真分析在不同信道条件下的不同译 码算法的误比特率性能。基于 matlab，搭建 BPSK+卷积编码+交织通信收发链路， 仿真参数如下： 1) 信源比特速率： 100 b R kbps = 2) 卷积编码：码率为 1/2，生成多项式为（561,753） 3) 译码方式：维特比译码（硬判决译码、软判决译码（8 比特量化）） 4) 交织：行列交织，交织器深度为 100bit，宽度为 10； 5) 仿真点数：106 1. 在 AWGN 信道下，仿真并绘出该系统在
ray-tracing
- 一种利用MATLAB实现的射线追踪算法，估计各种无线系统参数。(# Ray Tracing A ray tracing algorithm implemented using MATLAB that estimates various wireless system parameters.)
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。