搜索资源列表
YunSuzhixianEKF
- 一个轨迹追踪的扩展卡尔曼滤波，用于对匀速直线运动滤波(An extended Calman filter with trajectory tracking is used to filter the uniform rectilinear motion)
Hough
- 冈萨雷斯数字图像处理Hough变换检测直线源码(The Hough transform in the digital image processing course written by Gonzales is used to detect the linear source code)
teouxnce
- 最小二乘法进行执行拟合小程序,只要输入一系列大于2个坐标点的数据,与matlab直线拟合结果做过比较,结果比较吻合和皮()
RANSAC_plane_single
- 基于matlab的RANSAC算法，主要用来拟合二维直线，同时选出非直线的点用于后续曲线拟合。(The RANSAC algorithm based on MATLAB is used to fit two dimensional lines, and the point of non straight line is selected for the subsequent curve fitting.)
道路图象分割
- 基于hough变换进行图像中的道路检测直线检测(License plate detection based on MATLAB)
407627
- 最小二乘法进行执行拟合小程序,只要输入一系列大于2个坐标点的数据,与matlab直线拟合结果做过比较,结果比较吻合和皮()
program
- 本程序可实现检测图片中的直线，并给出直线方程，检测图片中的圆给出圆的方程包括圆心和半径，检测任意一个零件上的几何图形并给出对应的方程。(This program can detect the straight line in the picture, and give the straight line equation, detect the circle in the picture, give the equation of the circle, including the center
chapter3
- 。运用十分广泛，回归分析按照涉及的自变量的多少，分为回归和多重回归分析;按照自变量的多少，可分为一元回归分析和多元回归分析;按照自变量和因变量之间的关系类型，可分为线性回归分析和非线性回归分析。如果在回归分析中，只包括一个自变量和一个因变量，且二者的关系可用一条直线近似表示，这种回归分析称为一元线性回归分析。如果回归分析中包括两个或两个以上的自变量，且因变量和自变量之间是线性关系，则称为多重线性回归分析。(regression analysisRegression analysis is a s
matlab_project
- 一阶直线倒立摆小车的防 摆控制算法，运用了LQR的控制思想。(The anti pendulum control algorithm of the first order linear inverted pendulum is used, and the control idea of LQR is used.)
x86
- 运用lsd算法检测图像中所包含的直线，现以一钢坯图像为例(it can detective the lines in the picture)
Linear-Quadratic-Regulator-with-KF-master
- 直线倒立摆KF滤波仿真程序，可以先参看read文件(Linear inverted pendulum KF filtering simulation program, can see the read file first.)
两条曲线交点matlab函数
- 求两组离散点序列的交点。输入 X1,Y1为第一组的横纵坐标，X2,Y2为第二组横纵坐标，横坐标必须为有序数列。 返回值P为交点坐标，两列矩阵，第一列为横坐标，第二列为纵坐标。(Intersection point of two groups of discrete point sequences)
skjc
- 数控机床直线插补的matlab实现，内有直线插补，圆弧插补代码(Linear interpolation of CNC machine tools)
PLMG
- 永磁直线发电机的数学模型，关于动子位置与速度的，abc三相，能输出三相交流电，仿真步长越小波形越平滑，有兴趣自取。(The mathematical model of permanent magnet linear generator, about the position and speed of the motion, ABC three-phase, can output three phase alternating current, the smaller the simulation
ones
- 实现动态曲线画图 GUI 界面 曲线动图 直线 曲线(Realize the dynamic curve drawing)
LSD
- 本程序实现了提取图像中直线的功能。能够很好地提取出位于边缘上的直线段，其结果表示为两端端点坐标以及线段宽度(This program realizes the function of extracting the edge line in the image.The straight line segment at the edge can be extracted well, and the result is expressed as the end point coordinates an
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and
matlab仿真逐点比较法
- 在matlab上实现基于逐点比较法的直线及圆弧插补(Point-to-Point Comparison Method of Linear and circle Interpolation)
MATLAB-PSO
- 通过粒子群算法对AGV导引路径中心点进行直线模型评估，使得AGV实现精确导引(The line model of AGV guidance path is evaluated by particle swarm optimization, which makes AGV achieve precise guidance.)
PMLSM
- 利用MATLAB以及仿真的电机方程建立永磁同步直线电机,(linear permanent magnet Synchronous Machine)