搜索资源列表
ACO-Path-planning-
- 基于蚁群算法的路径规划，包括二维路径和三维路径，非常实用，无BUG，注释详细-Path planning, ant colony algorithm, including 2D and 3D path planning path,
Urban-planning-gis-application-guide
- Urban planning gis application guide
Campus-network-planning-and-design
- 校园网络规划，包括设计文档以及思科模拟器的pkt文件，非常详细。-Campus network planning, including the design document and the CISCO simulator pkt file, very detailed.
Dynamic-planning
- 动态规划程序，包括最长公共子序列、最长公共子串、最长非降子序列长度-Dynamic planning process, including the longest common subsequence, longest common substring, the longest non-falling sequence length, etc.
Robot-Path-Planning-Based-on
- 路径规划是移动机器人的一个重要组成部分， 它的任务就是在具有障碍物的环境内按照一定的评 价标准，-Path planning is an important part of the mobile robot, Its mission is to have within the environment in accordance with certain obstacles Review Price standard,
Virtual-Human-Path-Planning
- ：在栅格中使用经典的Dijkstra 算法进行路径规划有计算量大、规划时间长、进行扩展判断的节点个数多等缺点-: Using the grid classical Dijkstra algorithm path planning have large computation, planning for a long time, determine the number of nodes expanded more disadvantages
Motion-Planning-Grid-Method
- 研究移动机器人运动规划问题。为实现机器人独立自主地完成任务行为，提出了一种利用栅格法对移动机器人运动 进行规划，算法将运动规划分解为路径规划和运动控制两部分。-Study on mobile robot motion planning. To achieve complete tasks independently robot behavior, presents a grid method for mobile robot Planning, motion planning algor
DMPS-Robotic-Trajectory-planning
- 基于DMPS的机器人轨迹规划，以min_jerk为约束准则-Trajectory planning
Robot-Path-field-method-planning
- 改进人工势场法的机器人路径规划,可以学习下人工势场的学习-Robot Path improved artificial potential field method planning
vehicle--planning
- 非结构化环境下自主车辆轨迹规划方法，路径规划的又一方法，可参考-Autonomous vehicle trajectory planning method unstructured environment
dynamic-path-planning
- (不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理战场态势，对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题，构建 DBN 威胁评估模型，将 UAV 在战场环境中的威胁态势用威胁等级概率表示，与 MPC 路径规划算法相结合，得到基于 DBN
path-planning
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的方法的有效性.-The study was conducte
Collision-avoidance-path-planning
- 针对舰载机牵引系统的甲板调运过程，提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点，建立了目标的凸构型描述形式，并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法，在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法，同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力，基于广义符号阈值函数，提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明，本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。-For dealing with dispatching
Path-Planning-with-pso
- Path Planning with pso
path-planning
- 基于matlab软件的机械臂路路径规划程序-Mechanical arm road path planning based on matlab software
Manipulator-trajectory-planning
- Manipulator trajectory planning using matlab
path-planning
- 本程序是基于人工势场法的移动机器人的路径规划的仿真试验 -path planning based on artificial potential field
Robot-path-planning-potential-field
- 机器人路径规划 人工势场matlab代码-Robot path planning potential field matlab
plot-grid-map-path-planning
- 基于机器人路径规划，利用此代码生成其规划过程中所需要的网格地图。- plot grid map for path planning
career-planning
- 程序员职业规划书。跳槽，面试必备。更可用于自己的职业规划设计-career planning occupational planning