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Multi---axis-Position-Servo
- 针对多电机同步控制中传统环形耦合 PID 控制存在抗扰动性不强 扰动下同步误差较大等问题， 提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略， 建立了3 台永磁同步电动机同步控制仿真模 型， 通过 Lyapunov 稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性， 并进行了交变负载 突变负载实验 仿真分析和 实验结果表明， 该控制策略相比传统环形耦合 PID 控制 相邻耦合 PID 控制具有更高的同步精度和更好的抗扰 动性能-Abstract: Aiming at the probl
zero--adjusting
- 摘 要: 介绍了一种可用于多种类型的伺服电机编码器零点调试仪器的设计 该伺服电机编码器调零仪采用磁场定 向控制原理( FOC) SVPWM 控制模式和 PID 控制策略来控制伺服电机的旋转对其轴上编码器进行调零及校准 实 验结果表明，所设计的伺服电机编码器零点调试仪具有通用性强 操作简单和调节性能高等特点-Abstract: Proposed the design of zero- adjusting instrument for varieties of servo motor enc
sensors-13-03831
- pmsm space vector pwm control
PMSM_Speed_CloseLoop
- 此C代码的功能是实现永磁无刷电机的速度闭环控制，不负责驱动部分。这个代码里用的MCU是上海晟矽微电子做的。-The C code realize the PMSM speed close loop control and the MCU in this code is MC20P24B witch come the company SinoMCU in ShangHai.
PMSM_MTPA_FLUXWEAKEN
- PMSM电机的MTPA基本弱磁控制仿真，需要自己设置电机参数、模块中的部分参数也要设置才能进行仿真。-MTPA fundamental weakening control PMSM motor simulation, you need to set the motor parameters themselves, the module also set some parameters can be simulated.
PMSM_speed_cntrl
- PMSM speed control using matlab/simulink. Good reference.
proyecto2pmsm
- proyeco pmsm motor dtc control important very important
ac4_example2
- control vectorial pmsm motor control importante muy importante
svpwm_PI_control
- SPWM matalb pid control dtc motor pmsm
PPC---step--3k3
- 同步电机电流预测控制，建立电机模型，通过编写函数实现电流的预测控制-predictive current control of PMSM
PMSM_SL
- 基于TMS320F28035的PMSM无传感器电机控制程序-Based TMS320F28035 of PMSM sensorless motor control program
PMSM_SD
- 基于TMS320F28035的PMSM有传感器控制程序-Based TMS320F28035 of PMSM sensored control program
c28069pmsmfocdual
- 基于TMS320F28069的PMSM的无传感器控制Simulink仿真-Based TMS320F28069 of PMSM sensorless control Simulink simulation
ac6
- 一个永磁同步电机适量控制的仿真模型，内含一个封装好的控制模块-A simulation model of PMSM right amount of control, containing an encapsulated control module
power_pmmotor_1
- control speed of PMSM
EFK_DTC_MSAP
- this file descripe a simulation of sensorlees Direct torque control PMSM using Kalamn filtering by Matlab/Simulink
DTC
- Direct torque control of PMSM machine
2812StartPMSM
- 在TMS320F2812上，根据公式编写的永磁同步电机矢量控制策略。-SVPWM control strategy for PMSM implemented on TMS320F2812
PMSM_sensorless_P1500
- 基于脉诊高频注入法的永磁同步电机无位置传感器控制算法实现。-Sensorless control stategy based on fluctuating voltage signal injection method implemented on PMSM.
Motor-ID
- PMSM的FOC控制，参数辨识功能,能够在线辨识电机的定子电阻、D轴和Q轴的电感量。-PMSM s FOC control, include motor ID.