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FaceRecognition-master
- Face recognition written in MATLAB. This code implements Fisher s Discriminant Analysis and SVMs using LIBSVM.-The motivation of this project is to implement several techniques for face recognition: Principal Component Analysis Fisher’s Linear
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
Facial_Feature_Tracking
- 通过建议一个人脸形状先验模型关注该问题，该模型基于受限Boltzmann Machines (RBM)及其变种构建。特别的，我们首先基于深度信任网络构建一个模型以获取接近正视角的表情变化的人脸形状变量。为了解决姿态变化问题，我们将正面人脸形状先验模型整合到一个3路（3-way）RBM模型，其可以获取正面人脸形状和非正面人脸形状间的关系。最后，我们建议一个方法，将人脸先验模型和人脸特征点的图像度量系统性地组合在一起。-we address this problem by proposing a
Robust_Face_Landmark
- 在现实世界条件下获取人脸存在较大的变化在形状和遮挡由于不同在姿态、表情、附属品的使用，例如，太阳镜和帽子以及与目标体（e.g. 食物）的交。当前的人脸界标估计方法在这种条件下努力但由于缺乏一种有效的理论方法用于处理局外点。我们提供了一个新奇的方法，称为Robust Cascaded Pose Regression (RCPR)，通过检测显式的遮挡且使用鲁棒的形状索引的特征可以减少exposure对于局外点。我们证明RCPR改进先前的界标估计方法在3个通用的人脸数据集上(LFPW, LFW and
objpose
- Fast and globally convergent pose estimation video imag这篇论文的算法进行人脸姿态计算-Fast and globally convergent pose estimation video imag.pdf
Imattinfrom
- Image matting is the extraction of a foreground object from an image and determination of the transparency of each pix- el. Matting is inherently an ill-posed and underconstrained problem. Therefore, some assumptions need to be made to solve
Slide
- 北航与慕尼黑工业大学 飞行器课件 讲解四轴飞行器的空气动力学模型，位姿控制PID -Northern Technical University of Munich and courseware to explain Quadcopter aircraft aerodynamic model, pose PID control
test_1
- 从POSE数据中读出雷达参数，然后进行DEM固定区域筛选，主要功能筛选出雷达扫描区域-Read parameters radar data POSE, and then DEM fixed screening area, the main function of the radar scan area selected
RagingFire_Fly
- 这是一款开源飞控，小四轴的源代码，代码精简，适合初学者学习，但是里面的姿态解算算法输出不够理想。-This is an open source flight control, a small four-axis source code, streamlined code, suitable for beginners to learn, but inside the pose algorithm algorithm output is not ideal.
BMVC12_code
- Fast Non-uniform Deblurring using Constrained Camera Pose Subspace2012文章源码-Fast Non-uniform Deblurring using Constrained Camera Pose Subspace2012
RRR
- 3-RRR平面并行机器人的仿真。该程序由用于3-RRR平面并行机械手仿真的多个MATLAB脚本组成。 该程序基本上由图形用户界面组成，允许用户交互地定义移动平台的位置和方位。 在姿态的每个变化中，解决了逆运动学问题，并绘制了新的配置。 另外，在移动平台的方向的每次改变时，计算和绘制恒定方向工作空间。-Simulation of 3–RRR Planar Parallel Manipulators.This program consists of several MATLAB scr ipts u
REV
- 四轴飞行器的功能实现，包括四元素动作感姿算法的C语言代码实现-Four axis of the realization of the function of the aircraft, including four elements action pose algorithm C language code
FLJ_web__JJXF
- 安卓非ui线程更新界面，效果不同， 基础功能(android not ui pose)
homewk8
- 创建生成100个互不相等的随机三位整数，并将它们存入一个数据文件mydt.dat中。从数据文件中读取所有数据，将这些数据按第二位构成数字的升序排列，如果第二位构成数字相等，则按第三位构成数字的降序排列，将排序结果输出到：一个数据文件mysd.dat文件和一个文本文件mysd.txt文件中。(Creates 100 randomly generated three bit integers that are not equal to each other and stores them in a
彩虹3全套
- 瑜伽中有一个神奇的体式，你不想试试嘛~ 废话少说，这篇文章七七只介绍一个体式----蝴蝶式蝴蝶式是哈他瑜伽常见体式之一，属于坐姿体式，体式动作是在模仿蝴蝶缓慢振翅。睡前做这个体式吧(There is a magical yoga, you do not want to try ~ crap, this article introduces a type 77 - butterfly butterfly is one of the common style of Hatha Yoga, which
Automatic posing of a meshed human model
- 我们采用无办法变形质量人体模板的网格从其原来的姿势对点云数据指定不同的姿势。在此方法中，我们首先建立粗模板网格和点云通过压缩的光谱嵌入技术，利用人体四肢之间的对应关系。基于这些对应关系，我们定义使用弹性能量泛函的非刚性配准的目标和应用离散的梯度流，以减少粗控制网格和点云之间的区别。然后可从之后使用均值坐标控制网格的变形变形的模板网格。(We employ a deformable, deformable human body template mesh to specify different
caffe_rtpose-master
- 姿态估计 该文章出自2017年的CVPR，Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Field(We present an approach to efficiently detect the 2D pose of multiple people in an image. The approach uses a non- parametric representation, which we refer to
Realtime_Multi-Person_Pose_Estimation-master
- CVPR文章Realtime_Multi-Person_Pose_Estimation的实现程序(CVPR article Realtime_Multi-Person_Pose_Estimation implementation process)
toyoshi_object_pose_estimation-master
- 三维物体跟踪源代码，对于研究和应用均有用.(it is source code for 6D pose estimation)
3D-Reconstruction
- Matlab语言编写，从二维图像标记重构3维行人姿态，动态处理。非常适合在此基础上二次开发。资料包含全部代码和相关理论论文。已测试，非常完美实现。(Matlab language is used to reconstruct 3 dimensional pedestrian pose from two-dimensional image tags. Very suitable for two development on this basis. Data contains all the cod