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搜索资源 - predictive control matlab
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预测控制实例程序，在matlab 7.1环境中编译通过，效果还可以，希望大家学习交流,Examples of predictive control procedures, the compiler matlab 7.1 environment is passed, the effect can also hope that we learn
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预测函数控制MATLAB程序 阶跃 正弦 随机输入信号下的情况-Predictive functional control procedures step MATLAB random sinusoidal input signal under the circumstances
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我编写的一个预测控制代码，使用MATLAB编写，采用DMC模型，控制对像为大惯性环节-I have written a predictive control code, the use of MATLAB to prepare, using DMC model, to control, as for large inertia link
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模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用.-Simulation of the characteristics of people' s
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预测控制的算法程序实现，使用Matlab-predictive control program, it is programed by matlab
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C++语言的最优控制软件，C++语言开发，非常好用-ACADO Toolkit- An Open-Source Framework for Automatic Control and Dynamic Optimization
ACADO Toolkit is a software environment and algorithm collection for automatic control and dynamic optimization. It provides a gene
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matlab实现的广义预测控制算法 可供参考-matlab implementation of generalized predictive control algorithm for reference
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预测控制算法中的DMC算法在MATLAB编程仿真-DMC predictive control algorithm programming algorithm in MATLAB simulation
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动态矩阵控制MATLAB源程序，是基于阶跃响应的模型预测控制-Dynamic Matrix Control MATLAB source code is based on the step response of model predictive control
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用matlab实现的对一阶系统实现的预测函数控制，能有效的处理小扰动，效果非常理想。-Achieved with the matlab implementation of the first-order predictive functional control system can effectively deal with small perturbations, the effect was very good.
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用matlab实现预测控制中的GPC算法-Predictive control with matlab implementation of the GPC algorithm
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预测控制是一种新型的控制算法之一。经典的PID控制方法简单方便,但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高,但其本质要求在线辨识对象模型,对过程的未建模动态和扰动的适应能力差,鲁棒性不好。预测控制方法集PID和自适应方法二者之长,是一种面向工业过程特点、对模型要求低、在线计算方便、控制精度高的算法。数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,为预测控制这类新算法的实现提供了物质基础。 本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台,将预测控制算法运用到实际系统中去,该装置分为水位系统和温
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matlab 预测控制（ＤＭＣ）的仿真算例-matlab predictive control (DMC) simulation example
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mpc Model predictive control for quad tank(mpc MIMO
model predictive control for quad tank)
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Implementation of SISO and MIMO Predictive Control Algorithms
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模型预测控制的永磁同步电机Simulink仿真模型，编程与分析。(Model predictive control of permanent magnet synchronous motor Simulink simulation model, programming and analysis.)
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无人驾驶车辆模型预测控制PDF版+原书代码
清晰，经典书籍，具有非常好的参考价值，适合初学MPC的研究者
本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。(model Predictive control for self-driving vehicles
Clear, classic books, with very good reference value, suitable for beginners of MPC researchers
This bo
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mac Model predictive control simulation matlab a simple example
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基于动力学学模型的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第五章(Trajectory tracking control based on dynamics model, Chapter 5 of model predictive control of driverless vehicle)
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模型预测控制matlab程序，与带约束优化下的LQR问题。(Model predictive control of MATLAB programs, and LQR problems with constrained optimization.)
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