搜索资源列表
基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码
- 这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。控制电机加减速度，舵机转度。可供参考学习(This is based on the STM32 MCU CCD as sensor tracking cart source code package of procedure in the package
nqakdwq198
- 闭环伺服系统传递函数和数学模型的研究,做电机伺服的可以看看(Closed-loop servo system transfer function and the mathematical model of research, make motor servo can look at)
ServoControl-0922--FW
- 实现SPI总线的EEPROM读取数据,PWM控制电机，以及 uart口的读取陀螺编码器数据等(28335 SPI EEPROM PWM CAN PID control servo control used in the bush DC motor;AD sample and CAN process)
PWN
- pwm波输出，实现数字舵机的控制，完成一些简单的电机控制问题(PWM wave output, digital servo control, complete a number of simple motor control problems)
新颖的串行控制步进电机驱动器
- 美国Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路。一个A3972外加一个简易CPU即可实现二相步进电机的32微步距驱动。文中介绍该电路的特点、引脚功能和工作原理，并给出A3972的典型应用电路，该电路已成功地应用在某步进电机伺服系统中(A3972 type serial controller produced by Allegro is microstepping motor driver dedicated circuit. A A3972 with a simp
Desktop
- 交流永磁同步电机伺服系统模糊 PID 控制(Fuzzy PID controller design for a AC permanent magnet synchronous motor servo system)
SmartCar_simulation
- 建立的小车运动学模型、转向舵机、驱动电机模型、目标轨迹计算模型、控制算法能实现基本寻迹功能。(The established kinematics model, steering servo, drive motor model, target trajectory calculation model, and control algorithm can achieve the basic tracking function.)
光电编码器的原理与应用_姜义
- 位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较。光电编码器就是一种旋转式位置传感器，在现代数控伺服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量。目前生产和使用的数控机床大多采用的是半闭环控制方式，大多数的系统生产厂家均将位置编码器内置于驱动电机端部，间接测量执行部件的实际位置或位移。(The position detection device is an important part of the CNC machine tool, its f
SmallDC
- 利用dsp28335的pwm控制直流力矩电机，实现俯仰和航向轴的定位、随动控制。(Using the PWM of DSP28335 to control the DC torque motor, the positioning and servo control of pitch and heading axis are realized.)
02AD200
- AD200 classics系列电机驱动器是麦格米特驱动技术有限公司推出的新一代多功能、高性能和高品质电机驱动器技术平台,这是它的DSP程序，对于做伺服驱动器的可以参考。(AD200 classics series motor driver is a new generation of multi-functional, high-performance and high-quality motor driver technology platform introduced by meggitt