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JIELIAN
- 初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准-c initial alignment algorithm source code, achieving SINS the static base initial alignment
SINS-code-matlab.rar
- 基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数,Prepared based on matlab platform inertial navigation procedures, the use of quaternion navigation method parameter
SINS-MATLAB-simulation-program-source-code
- 捷联惯导仿真程序MATLAB源代码，能帮助大家了解捷联惯导原理-SINS MATLAB simulation program source code, can help you understand the principles of the SINS
sins-code-navigation
- 基于Matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真，比较全的代码-Matlab-based platform for the development of strapdown inertial navigation simulation to compare the entire code
homeword2-06
- Matlab源码，仿真飞机姿态更新，主要是捷联惯导的姿态更新-Matlab source code, simulation of aircraft attitude update, mainly SINS attitude update
ins
- 捷联惯导方程矩阵在matlab环境下的仿真源代码程序-SINS matrix equation matlab source code under the simulation program
Cstrapdown
- 用C++实现捷联惯导软件中的四元数计算随着面向对象技术的发展, 以及计算机内存容量 和硬件速度的不断提高, 在导航系统软件设计中采用 面向对象的思想正成为趋势, 使程序设计者的着眼点 真正从代码的编写、功能的实现转移到了对现实系统 的确切描述。面向对象的程序设计, 由于尊重现实世 界中对象的特征, 特别是对象的封闭性、继承性, 正 在软件设计的各个领域中成为主流。-Using C++, software SINS quaternion calculated as the
ceziwucha
- 这是捷联惯导系统一阶、二阶微分方程法和一阶、二阶四元数法和完整解之间的误差代码-This is the sins of the first order, second order differential equation method and first order, second order quaternion method and the error between the full code solution
strapdown
- 捷联惯导源程序，matlab编写 捷联惯导源程序，matlab编写-SINS source code, matlab write SINS source, matlab write
Kalman
- 捷联惯导初始对准Kalman滤程序，非常难得的代码源程序。-SINS initial alignment Kalman filter program, source code is very rare.
sins-matlab
- 捷联惯导系统的matlab程序源代码，包含输出代码，非常好用-The SINS matlab program source code, including the output code, it is very easy to use
sins-MATLAB
- 基于圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的等效原理，可将圆锥误差补偿算法移植到划船误差补偿对圆锥误差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真。给出了Matlab的m文件源程序代码具有一定的参考价值。 -Based on the coning error compensation algorithm and the sculling error compensation algorithm of equivalent principle, the coning error compensation al
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- 在GPS软件接收机和SINS辅助GPS跟踪技术的基础上,提出了一种SINS/GPS超紧致组合导航方案。该超紧致方案在GPS软件接收机的捕获环节中加入了基于相位估计的精细捕获算法,从而提高了频率捕获精度,省略了频率跟踪牵引过程 在信号跟踪环节中,利用SINS位置、速度信息与卫星参数,求取接收机与卫星之间的径向距离和径向距离率,为码环、载波环提供辅助,从而降低了载体动态变化对跟踪环的影响,提高了跟踪环的动态跟踪性能 同时,降低载波环噪声带宽,减小码环相关间隔,从而提高了载波环和码环的跟踪精度。-On
Matlab--code-of-SINS
- 最全最好用，也是最为简单的不考虑任何滤波和接口的捷联惯性导航MATLAB代码-MATLAB code of the best most complete, most simple and does not take into account any filtering and interface SINS
SINS
- 指北方位捷联惯导解算。。。尽管下吧，写作业的时候会用到-SINS navigation code
SINS--matlab
- 捷联式惯性导航力学编排方程代码,自己编写的，对初学者有帮助-Inertial navigation equations of mechanics choreography code, I have written to help beginners
SINS
- 该代码极其适合初学捷联惯性导航的同学，代码可读性强，适合初学者。-The code is extremely suitable for beginner students SINS, code readability, suitable for beginners.
ecef+sins
- 代码1用于将位置经纬高信息转换为地心地固坐标系下xyz信息；代码2是捷联惯导算法代码，用于将加速度计和陀螺仪输出的信息进行解算得到位置、速度和姿态信息。(Code 1 is used to convert the location of warp and weft information into XYZ information in a geocentric coordinate system; code 2 is a strapdown inertial navigation algorit
SINS-MATLAB
- 惯性导航程序,matlab程序, 有注释,很不错的参考程序(strapdown navigation matlab code)
Loose & Tight
- GPS/SINS松组合/紧组合MATLAB仿真验证代码(GPS/SINS loose /tight integration MATLAB simulation verification code)