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VarableStructureControlSystem
- 本书介绍了 变结构系统的基本概念 滑动末态的存在条件与滑动模态方程-book on the changes to the basic structure of the concept of the end of the sliding conditions for the existence of state and the sliding mode equation, etc.
discrete-sliding-mode-cotrol1
- 关于滑模控制的程序比较少，这是典型的几个程序，对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3－1基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）
sliding-mode-control2
- 滑模控制广泛应用在各个领域，包括航空航天，现在关于这方面的程序比较少，基于等效控制的离散滑模控制（2）
sliding-mode-control3
- 现在的滑模控制都是基于计算机实现的，如何很好地实现离散滑模控制也非常重要，这个程序很有参考价值，基于离散滑模的位置跟踪控制
sliding-mode-control4
- 这是关于滑模指数趋近律控制的程序，指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖，所以得到了广泛的应用
sliding-mode-control5
- 自适应滑模控制程序，现在自适应控制在航空航天应用的比较多，将滑模控制和自适应控制结合起来，有其他控制方法无法比拟的优势
sliding-mode-control6
- 这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪），如果能将这几个程序弄明白，那么设计滑模控制器应该是没有问题的了
HVPM_Sensorless 源于TI公司TMS320F28035的电机控制程序
- 源于TI公司TMS320F28035的电机控制程序，采用磁场定向控制技术并结合滑模观测器进行永磁同步电机的无传感器控制。-Stems from TI' s TMS320F28035 motor control program, using field oriented control technology combined with sliding mode observer for sensorless permanent magnet synchronous motor control.
chap2-10.rar
- 滑模变结构控制MATLAB仿真一书中，2到10章节的所有程序,MATLAB simulation of sliding mode variable structure control of a book, chapters 2 to 10 all of the programs
bear
- 这个是直升机齿轮箱故障特征提取的程序。用的是小波变化加上hilbert包络的方法，简单实用，对大型旋转设备的故障检测有很广泛的应用！-This is a Helicopter Gearbox Fault Feature Extraction procedures. Changes using a wavelet plus hilbert envelope method is simple and practical, on large rotating equipment fault detec
003
- 針對於滑動模式控制應用於系統控制的基礎，可以快速上手，有詳細註解可以方便大家使用！-For in the sliding mode control system control applied to the base, can quickly get started, there are detailed notes you can easily use!
slidingmodecontrol
- 滑模变结构控制matlab仿真一书中第9章程序的修改版-Sliding mode variable structure control simulation matlab book Chapter 9 of the modified version of procedure
Qcar-LQG
- Extracting a Quarter model of a car suspension & LQG & LQR Controller for Improving its characteristics such as riding, acceleration
RBFslidingmode
- 基于RBF神经网络的等效滑模控制 很详细 大家可以参考程序 把里面的模型改改 希望对大家有帮助-the code of RBF sliding mode
408-arteaga-abstract
- Maximum power point tracker of a photovoltaic system using sliding mode control
PID2
- 一个简单的PID simulink控制倒立摆的模型建立-A simple PID simulink control of inverted pendulum model building
chap5_2s
- 将切换函数作为RBF网络的输入，利用神经网络的功能，实现了滑模控制。-Will be switched to function as the RBF network input, using neural network function, the sliding mode control to achieve.
smc
- introduction of sliding mode control
Slide_Control
- 上传的是刘金琨著的《滑模变结构控制MATLAB仿真》中所有例子的源程序,非常适合滑模控制的学习。-This is the source of all examples in the book:MATLAB Simulation of Simulation od Sliding mode Controll,which was written by Liu Jinkun .