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声纳信号处理引论（第二版）
- 声呐信号处理的同学可以参考，非常有用，很好的一本书(The sonar signal processing students can refer to, very useful, very good book)
通信系毕业论文-基于MUSIC算法的DOA估计
- 阵列信号处理是信号处理领域内的一个重要分支，在近些年来得到了迅速发展。波达方向（Direction of Arrival，DOA）估计是阵列信号处理的一个重要的研究领域，在雷达、通信、声纳、地震学等领域都有着广泛的应用前景。在DOA估计的发展过程中，人们对高分辨DOA估计算法一直有很大的研究兴趣，并在这一领域取得了很多重要的进展。本文主要研究经典的多重信号分类（Multiple signal Classification，MUSIC）算法。 本文首先回顾了空间谱估计技术的发展过程及现状，比较详
水声原理 第三版 尤立克
- 声呐传输方程、换能器阵指向性、海洋中声传播、传播损失等(Sonar propagation equation, sound propagation in the ocean, propagation loss, etc.)
成像声纳波束形成新技术研究
- 成像声纳波束形成新技术研究——博士论文，国内引用次数较多的关于声呐成像方面的论文(Research on Beamforming Technology of Imaging Sonar)
caponBF
- DOA 中的caponBF， 阵列信号处理的一个基本问题就是确定同时处在空间某一区域内的多个感兴趣的空间信号的方向或位置，即实现信号的分辨和定位，这也就是雷达、声纳最重要的任务之一，为了解决这一基本问题，主要采用常规波束形成法。(DOA of caponBF, a fundamental problem in array signal processing is to determine in space at the same time more interested in a pa
PyHum-master
- 侧扫声纳图像处理软件，python。浅水底栖生物成像和底物表征的应用(Shallow water benthic imaging and substrate characterization using recreational-grade sidescan-sonar)
直线阵波束形成
- 用于双基地声纳定位BOL算法的实现，分别测得收发基站的角度，拟合直线，交点坐标即为目标位置。(The BOL algorithm for bistatic sonar positioning is implemented. The angle of base station is measured, the straight line is fitted, and the intersection coordinate is the target position.)
合成孔径声纳的基带信号，以及回波信号的三维图形
- 用于声呐的算法，只是个初稿，中文说明不能小于20字，(The algorithm for sonar is only a preliminary draft, and the Chinese explanation should not be less than 20 words.)
稀疏自动编码器的matlab代码
- 本资源是3层的自编码器加上稀疏正则项约束的matlab代码。隐层激活函数选sigmoid函数，输出层选线性函数，程序中以一个标准数据集sonar为例，使用该方法可以做无监督表征学习，数据压缩，多任务学习等(This resource is a 3-layer self-encoder plus matlab code for sparse regular term constraints. The hidden layer activation function selects the sigm
LDA
- 使用fisher线性判别函数对iris与sonar数据集进行分类(Using Fisher linear discriminant function to classify iris and sonar datasets)
test4
- 发射CW脉冲模拟主动声呐测距，假设声源目标间距离不变，不考虑频偏。(CW pulse is transmitted to simulate active sonar ranging, assuming that the distance between sound sources and targets is constant, and frequency offset is not considered.)
声呐系统的Tonpilz型换能器阵列
- 声呐系统的Tonpilz型换能器阵列，适用于水下声呐波束仿真。(Tonpilz transducer array of sonar system is suitable for underwater sonar beam simulation.)
AltitudeKF-master
- 一个关于姿态的卡尔曼滤波器用着非常不错大家都来用用(A linear Kalman filter estimating altitude and vertical velocity by doing sensor fusion of acceleration and any altitude measurement such as e.g. barometer or SONAR.)