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jindiancesu
- 此代码是在智能车控制中常用的测速程序,经过优化,测速精确-This code is commonly used in intelligent vehicle control of the speed program, after optimization, velocity accuracy
UsingTICAN2.0Bmodule
- 采用TI公司内嵌CAN 2.0B模块的数字信号处理器TMS320LF2407A作为汽车计算机控制系统中的主控制器并兼作网关,构建高低速CAN总线通信控制网络,实现了全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作,并可在不同节点间实现高效数据传输。试验结果表明总线利用率较高,系统响应速度较快-Using TI embedded CAN 2.0B module, digital signal processor TMS320LF2407A computer control system of a ve
vehiclecontroller-21353
- 汽车控制相关的demo 根据gps信息测试速度等信息-Demo vehicle control-related information under the gps information such as test speed
KWP2000PROTOCOL
- KWP2000最初是基于K线的诊断协议,由于K线物理层和数据链路层在网络管理和通讯速率上的局限性,使得K线无法满足日趋复杂的车载诊断网络的需求。而CAN网络(Controller Area Network)由于其非破坏性的网络仲裁机制、较高的通讯速率(可达1M bps)和灵活可靠的通讯方式,在车载网络领域广受青睐,越来越多的汽车制造商把CAN总线应用于汽车控制、诊断和通讯-KWP2000 initial diagnosis is based on K-line protocol, as K li
BrushlessPSoCasdsdfasfsdfasfsfsadsasdasdasdaas.RAR
- 电动车无刷电机超静音控制器设计---基于高速 A_D实现精准电流补偿-Brushless motor vehicle silent controller design- based on A_D high-speed precision current compensation
HoughRoadCar
- 首先限定道路三角形,然后检测前车和跟踪,计算前面车辆的数目、相对距离和速度-First of all, limited road triangle, and then test the vehicles and track, calculate the number of the vehicle in front, the relative distance and speed
src
- 面向对象编程基础编写一个交通工具的父类(Transport): (1) 属性包括速度、载重量: (2) 方法包括构造方法和显示属性的方法。 (3) 定义Transport的子类Vehicle,Vehicle有自己新增的属性:车轮数、车牌号;定义对新增的属性进行显示的方法。 (4) 定义Transport的子类Airplane,Airplane有自己新增的属性:发动机类型、座位数;定义对新增的属性进行显示的方法。 (5) 在测试类的main()方法中分别创建Vehicle和A
main
- 智能车程序初始化路径识别速度多少PID调节-Intelligent vehicle application to initiate the speed path identification number PID regulator
PIC_motorbicycle
- //电动车双闭环程序,采用双闭环方式控制电机,以得到最好的zh转速性能,并且可以 //限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件,其中CCP1用于PWM输出,以控 //制电机电压;CCP2用于触发AD,定时器TMR2、TMR1,INT中断,RB口电平变化中断, //看门狗以及6个通用I/O口 -//Double loop electric vehicle program, using double-loop control the motor speed zh to get
006
- 车辆识别系统主要由车牌定位、字符分割和字符识别三个部分组成。车牌定位是指将车牌区域从车辆图像中分割出来,车牌定位是车牌自动识别技术中一个至关重要的环切。其定位的速度和准确程序直接影响到车牌识别系统的性能。车牌定位的方法的出发点是通过车牌区域的特征来判断牌照。而车牌定位主要包含两个关键技术问题:图像的预处理和车牌定位的算法。本文针对车牌识别系统中关于静态图片中的车牌定位问题,主要运用了图像处理的知识,在VC开发平台上,通过对静态图片进行灰度变换,二值化,中值滤波等一系列处理,利用投影检测算法实现了
Rayleigh
- 基于clarke模型的瑞利多径衰落产生器,由移动台速度确定的瑞利衰落随机过程-A Rayleigh fading simulator based on Clarke s Model. Creates a Rayleigh random process with PSD determined by the vehicle s speed
2010-08-26
- FNFB模擬,本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車,發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器,用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型,兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出,用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力,而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結
Highign
- 高速AWID车辆车轮独立制动控制设计High-speed AWID vehicle wheel independent braking control design-High-speed AWID vehicle wheel independent braking control design
Car
- 对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量-The speed of the electric vehicle, location, operational status of the real-time measurement
GPS-DINGWEI-XITONG-SHEJI
- 一篇应用于GPS车辆监控调度的高速GPS数传终端的设计开发的文章。-GPS vehicle monitoring and dispatching a used high-speed GPS data transmission terminal design and development of the article.
12
- 车辆测速程序,通过测量车轮的转速计算速度。使用C51编写,供参考。-Vehicle detection procedures, by measuring wheel speed calculation speed. Prepared using the C51, for reference.
Position-Sensorless-Control-for-PM
- :针对电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制系统,在两相静止坐标系( —B)内将滑模观测器法 与MRAS结合,提出了基于模型参考自适应的滑模观测器,并利用自适应律估计永磁同步电机的转子速度。仿真 和试验表明无位置传感器控制方法是切实可行的。 关键词:电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制 自适应滑模观测器-This paper presents a new adaptive slid—mode observer for electric vehicle permanent magnet
target-tracking
- 考虑两辆车在道路上同向行驶,在O-16s时,两车均保持匀速直线运动,由安装在后车上的车载毫米波雷达检测出与前车的距离为150m,相对速度为-3m/s,方位角 。在16-20s时,前车向右偏转,与后车的相对角加速度为 。后车加速,与前车的纵向相对加速度为 。雷达的扫描周期为T=0.1s,系统噪声为 , 。量测误差为 。-Consider the two cars traveling the same direction on the road, in the O-16s, the two vehi
AVL
- Automatic Vehicle Locator based on GPS tracking system. In Automated Vehicle Locator (AVL) systems satellite & land communications are used to display each vehicle s location, status, heading, and speed on the computer s screen. It is used for Real t
rayleigh_channel
- 对瑞利衰落信道的仿真基于Clarke模型,产生一个瑞利随机过程-A Rayleigh fading simulator based on Clarke s Model Creates a Rayleigh random process with PSD determined by the vehicle s speed.