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9.ZY10A智能小车智能小车例程代码
- 循迹避障智能小车例程，超好用，自己做过的，STC89C52单片机(Tracking intelligent vehicle obstacle avoidance routines)
匿名科创-瑞萨飞控资料包-v1.0
- 系统以R5F100LEA芯片为四旋翼飞行器的主控制器，主要由电机模块、电机驱动模块、姿态传感器模块、飞行高度测量模块、循迹模块、电源模块、电磁铁模块组成。利用CMOS摄像头进行循迹，检测出黑色指示线，使飞行器沿指定飞行路线飞行。利用超声波传感器来检测飞行器与地面的距离，使飞行器定高并可以从等高线间穿过。利用电磁铁来拾取和投放铁片。(The system uses R5F100LEA chip as the main controller of four rotor aircraft, mainl
follow_test3
- 基于STM32的循迹避障小车,可以实现黑线循迹，物体避障。(The vehicle obstacle avoidance tracking based on STM32)
智能车
- 实现电磁小车自动感应电场强度进行循迹运行(Intelligent vehicle electromagnetic automatic tracking)
下位机源代码（LPC1769）
- Vehicle borne GPS navigation and positioning system, real time location, tracking and monitoring
Chapter_3_5_3
- 基于matlab的车辆轨迹跟踪的MPC仿真程序，用m语言编写，软件版本为2017a。(Based on matlab vehicle trajectory tracking MPC simulation program, written in m language, the software version is 2017a.)
USER
- stm32f1系列，智能车基本代码工程，利用红外循迹模块，PWM，升压器，电机等进行行驶。(Basic code engineering of intelligent vehicle , stm32f1 series .The use of infrared tracking module, PWM, booster, motor drive.)
第 23 章 基于光流场的交通汽车检测跟踪
- 基于光流场的交通汽车检测跟踪Traffic Vehicle Detection and Tracking Based on Optical Flow Field(Traffic Vehicle Detection and Tracking Based on Optical Flow Field)
12_运动车辆检测跟踪系统
- 1.首先从文件菜单打开程序目录下的car.avi视频,系统将显示视频的第一帧。 2.点击背景提取菜单，稍后会提取出背景并显示在打开的第二个窗口中。 3.当提取出背景后，点击检测跟踪菜单，对车辆进行检测和跟踪。 4.点击轨迹绘制菜单，绘制车辆的轨迹。 注：由于使用OpenCV打开AVI视频文件需要视频解码器，故在程序运行前请在电脑上先安装DivX类型的的视频解码器，否则将出现无法打开文件的错误。本程序使用的是OpenCV2.1版本，在没有安装此版本软件的机器上运行时需要将cv210.d
小车C语言代码
- 树莓派智能小车开发，实现远程控制，超声避障，循迹等功能(Raspberry pie intelligent vehicle development, remote control, ultrasonic obstacle avoidance, tracking and other functions)
第4章
- 用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪(Using CARSIM to build the vehicle model, using the model predictive controller to realize trajectory tracking control, and simulating the tracking of the circular trajectory by the unmanned vehicle)
6、ZY08-C循迹、红外避障、遥控综合程序
- 51单片机控制的循迹避障小车，支持红外遥控，可以实现前进后退左右和循迹切换(51 single-chip microcomputer to control the vehicle obstacle avoidance tracking, support infrared remote control, can achieve forward and backward about tracking and switching)
模型预测控制
- 基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究(Research on trajectory tracking problem of driverless vehicle based on model predictive control)
智能车
- 电磁式自寻迹导航智能车，附硬件设计电路和C编程代码(Electromagnetic self tracking navigation intelligent vehicle)
sweater
- 随着人们生活水平的不断提高，人们对汽车的消费和需求也越来越旺盛。很多汽车销售公司的业务环节仍然运用人工记账的传统方法，既容易出错又会导致账目混乱，查询和统计起来也非常不方便，费时又费力，严重时会给公司造成难以挽回的损失。如何管理好这些，使整个公司协调一致、高效率地运转，是各公司急待解决的问题。 汽车销售管理系统不但能使各业务环节协调一致，而且操作简单，账目清晰。通过账目查询，公司能在最短的时间内获得市场信息，从而制订相应的决策。因此，该系统主要根据实际需求，划分了角色管理、进车管理、销售管理、库
c
- 车辆及车道线的检测与跟踪 包含所需动态库(Vehicle and lane detection and tracking include required dynamic libraries.)
基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究
- 无人驾驶车辆模型预测控制仿真程序，通过建立运动学模型，对跟踪控制进行了研究(Simulation control program for unmanned vehicle model predictive control. Through the establishment of a kinematic model, the tracking control was studied.)
模型预测控制
- 基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考(The trajectory tracking of unmanned vehicles based on model predictive control design is accompanied by MATLAB programming and detailed modeling process. Students studying the steering of th
中科微GPS模块 V3.2
- 本文将选用一块支持 BDS/GPS 双模定位并具有低功耗特 点的芯片 ATGM332D-5N-3X 作为手持定位终端的定位模块。 ATGM332D-5N-3X 支持两种卫星导航系统进行组合定位，包括中国的 BDS （北斗卫星导航系统）， 美国的 GPS 。该模块具有 32 个跟踪通道，两个卫星导航系统的 GNSS 信号可同 时被接收，从而实现联合定位的功能。 ATGM332D-5N-3X 模块具有高灵敏度、 低功耗、低成本等特点，适
卡尔曼+强跟踪+自适应滤波算法应用于汽车
- 电动汽车永磁同步电机的卡尔曼滤波，强跟踪算法(Kalman filter and strong tracking algorithm for permanent magnet synchronous motor of electric vehicle)