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geometry_algorithm
- 各种关于几何的算法实现。包括 计算几何学库函数（线相交，面积等等） 寻找凸包 graham 扫描法 判断点是否在多边形内。同时包含一些测试-on various geometric algorithm. In terms of geometry library functions (lines intersect, size, etc.) for convex hull graham scanning judgment and whether the polygon. Both co
vb+surfer
- ｖｂ调用ｓｕｒｆｅｒ主要程序 用克立格法将资料内插到格点上 生成一个空白的绘图页 生成一个等值线图 -vb call surfer main proceeding with kriging information grid within stabbing a generation gap on the field Generating a map page contour map
20077419401162
- 在数字图像中虹膜位置的有效定位是虹膜识别的关键问题。用一种基于主动轮廓线模型的方法定位虹膜的位置，先用灰度投影法检测出瞳孔内的一点作为瞳孔的伪圆心，该圆心只要能落在瞳孔内部即可。然后以该伪圆心为中心，在其周围等角度间隔地取N个点作为初始的snake基准点，按照snake 的运行机制不断进化，直到虹膜的内边界为止。最后，计算进化后的snake形心和snake上的控制点与该形心的距离，取其平均值作为瞳孔的半径，动态轮廓模型的形心作为瞳孔的圆心，即可准确定位出虹膜内边界的位置。实验表明，与常见的定位方
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- 不错的代码，关于等直线的。 用三角网法绘制等值线，是在三角形的三条边上用线性内插方法寻找等值点，这种方法的机理是将每个三角形看作是空间的一个平面，这就要求在每个三角形的三个顶点内的地貌形态无明显的变化，故此希望将其中最靠近的三个点构成三角形，以符合上述机理，使插补的等值点精度较高，更好的反映地貌的实际形态。符合这些条件的三角形称之为“最佳三角形”
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- 在数字图像中虹膜位置的有效定位是虹膜识别的关键问题。用一种基于主动轮廓线模型的方法定位虹膜的位置，先用灰度投影法检测出瞳孔内的一点作为瞳孔的伪圆心，该圆心只要能落在瞳孔内部即可。然后以该伪圆心为中心，在其周围等角度间隔地取N个点作为初始的snake基准点，按照snake 的运行机制不断进化，直到虹膜的内边界为止。最后，计算进化后的snake形心和snake上的控制点与该形心的距离，取其平均值作为瞳孔的半径，动态轮廓模型的形心作为瞳孔的圆心，即可准确定位出虹膜内边界的位置。实验表明，与常见的定位方
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- 采用蒙特卡罗法计算pi的近似值，方法是随机产生二维0~1之间的均匀分布数据点，计算落在单位圆内的点与总点数之比就是pi的近似值
pi
- 刚才传错了……这个才是采用蒙特卡罗法计算pi的近似值的源程序。方法是随机产生二维0~1之间的均匀分布数据点，计算落在单位圆内的点与总点数之比就是pi的近似值
mypolygon
- 多边形常用算法模块 1. 判断多边形是否简单多边形2. 检查多边形顶点的凸凹性 3. 判断多边形是否凸多边形 4. 求多边形面积5. 判断多边形顶点的排列方向，方法一 6. 判断多边形顶点的排列方向，方法二 7. 射线法判断点是否在多边形内8. 判断点是否在凸多边形内-Does the polygon commonly used algorithm module 1. judgements polygons whether simple polygon. 2. inspections polyg
mypolygon2
- 8. 判断点是否在凸多边形内 9. 寻找点集的graham算法 10.寻找点集凸包的卷包裹法 11.判断线段是否在多边形内 12.求简单多边形的重心 13.求凸多边形的重心14.求肯定在给定多边形内的一个点15.求从多边形外一点出发到该多边形的切线16.判断多边形的核是否存在-8. In judging whether a convex polygon 9. Find points of graham algorithm 10. Find point set of convex hull vol
对图像进行中值滤波处理的源代码
- 平滑滤波 一般来说，图像的能量主要集中在其低频部分，噪声所在的频段主要在高频段，同时系统中所要提取的汽车边缘信息也主要集中在其高频部分，因此，如何去掉高频干扰又同时保持边缘信息，是我们研究的内容。为了去除噪声，有必要对图像进行平滑，可以采用低通滤波的方法去除高频干扰。图像平滑包括空域法和频域法两大类，在空域法中，图像平滑的常用方法是采用均值滤波或中值滤波，对于均值滤波，它是用一个有奇数点的滑动窗口在图像上滑动，将窗口中心点对应的图像像素点的灰度值用窗口内的各个点的灰度值的平均值代替，如果滑动窗口
一个非常好用的Autocad工具集
- ********************************************************* * AyungerStudio AutoCAD-Tools 更新日期: 2010.02.01 * ********************************************************* 这是本人近年来独自开发的一个AutoCAD修改工具集合，现与各位共享，主要包括： 1、 绘制类： 箭头、示坡线、锥坡线、剖断线、垂线、切线、等高线加
minNF
- 运用内点罚函数法求解约束最优化问题的MATLAB实现代码。-The penalty function method
ConstrainedOptimizationProblem
- 约束优化问题： minRosen(Rosen梯度法求解约束多维函数的极值)(算法还有bug) minPF(外点罚函数法解线性等式约束) minGeneralPF(外点罚函数法解一般等式约束) minNF(内点罚函数法) minMixFun(混合罚函数法) minJSMixFun(混合罚函数加速法) minFactor(乘子法) minconPS(坐标轮换法)(算法还有bug) minconSimpSearch(复合形法)-Constrained optimiz
IPM-OPF
- 程序用于求解电力系统最优潮流，采用原-对偶内点算法，并辅以文献，有利于对内点法的学习。-Procedures for solving optimal power flow, the use of primal- dual interior point algorithm, supplemented by literature, internal point of law in favor of learning.
Optimization-correlation
- 1.约束优化问题： minRosen(Rosen梯度法求解约束多维函数的极值)(算法还有bug) minPF(外点罚函数法解线性等式约束) minGeneralPF(外点罚函数法解一般等式约束) minNF(内点罚函数法) minMixFun(混合罚函数法) minJSMixFun(混合罚函数加速法) minFactor(乘子法) minconPS(坐标轮换法)(算法还有bug) minconSimpSearch2(复合形法) -Optimization
motion_compensation_ISAR
- 程序内包含所有主要的ISAR成像运动补偿方法。 其中，包络对齐方法包括：1、积累互相关法 2、最小熵法 3、模一法 4、模二法。相位校正方法包括：1、相邻相位差法（多普勒中心）2、单特显点法-Motion compensation program contains all the major ISAR imaging method.Among them, the envelope alignment methods include: accumulation of cross-correla
DrawingBoundary
- 在CAD中，根据给定的一堆离散点，通过矩形框选，实现框选内点的边界生成。采用“盲人摸象”法。-In CAD, according to a given bunch of discrete points, through a rectangular marquee, marquee achieve within the boundaries generate points. The use of elephant method.
home
- 识别一个点是否在不规则封闭图形内,射线法判断，还有缺陷(asdfghjklzxcvbnmqwertyuiop)
New Folder
- 在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）(In the plane,moving from the starting point to the target point and avoiding obstacles.(path planning))
多机器人编队控制
- 针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题，结构简单、易于计算，方便对多机器人实时控制。首先，针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法，寻找到正确的队形位置点，防止多机器人在空间内绕路，减少编队时间；然后，通过人工势场算法规划各机器人的路径，在机器人行进过程中，利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞；最后，对多机器人的队形形成进行仿真，实验证明队形形成的有效性，算法简单易于实现。(The formation of formation in fo