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6050
- 使用6050 6轴传感器解算温度值及加速度值等(Use 6050 to calculate acceleration and temperature values)
遥控器源代码 V1.0
- 无人机的遥控代码 传感器运用的是 MPU-6050是6轴运动处理传感器。它集成了3 轴MEMS 陀螺仪，3 轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。MPU-60X0 也可以通过其I2C 接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。(UAV remote control code)
微型四轴原理图和PCB源文件
- 四轴pcb身是围绕CPU组织起来的。CPU的任务是读取物理传感器（陀螺仪和加速度计）的测量结果，给出控制信号控制电机，让直升机保持稳定。通过 一个控制反馈回路，CPU每秒能够对电机发送250次调节转速的指令。无线通信的带宽需求很低，仅仅需要发送操作命令和接受遥测数据。CPU上运行的程序 可以通过无线通信更新.(This paper applies boundary scan, which usually used in PCB test, on the simple four-axis-link
Allsensor
- 处理传感器数据,理论上知道三轴加速度和三轴角速度，通过坐标变换和积分就可以获得实时的速度和相对起始位置的距离(Sensor data processing.In theory, the three axis acceleration and the three axis angular velocity can be obtained by coordinate transformation and integration, and the distance between the veloci
MPU6050+OLED
- STM32控制MPU6050输出三轴加速度计与三轴陀螺仪原始数据，并用OLED显示传感器的电压值。(STM32 controls MPU6050, outputs three axis accelerometer and three axis gyroscope raw data, and displays voltage value of sensor with OLED.)
switch(20170603
- 碰撞传感器多数采用惯性式机械开关结构，相当一只控制开关，其工作状态取决于汽车碰撞时加速度的大小。按结构可分为机械式和电子式两种。机械式有滚球式、滚轴式、偏心球式。(Most of the collision sensors use inertial mechanical switch structure, which is quite a control switch. Its working state depends on the acceleration of vehicle collis
电子罗盘
- 采用HMC5883L三轴磁阻传感器进行地球磁场矢量测量，三轴加速度计ADXL345测量机体姿态，在微处理器中进行实时姿态计算，然后将姿态航向参数通过串口在上位机上输出。(The HMC5883L three-axis magnetoresistance and the three-axis accelerometer ADXL345 is used to measure the earth magnetic field vector and body attitude, the real-ti