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kalman121
- 卡尔曼滤波算法在Matlab中的编程 仿真的为航迹跟踪的滤波过程-Kalman filtering algorithm in Matlab simulation programming for the track tracking filtering process
3weilvbo
- 这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序，是对于跟踪定位的内容的，程序比较详细和使用，一定要看哦-This is a 3D Kalman filtering process, which is tracking the content, procedures and the use of more detailed and look at the oh
kalmanmethod
- 卡尔曼滤波器程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪-procedures for the use of Kalman filters to tracking moving targets
particle-filter-mcmc
- 该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不着狼,希望大家相互支持,共同促进.-the program based on particle filter for a new algorithm, Integrated Bayesian MCMC
trajectory
- 卡尔曼滤波跟踪算法,这个是航迹产生的程序-Kalman filtering algorithm, this is the track procedures
Kalman_fil
- 卡尔曼滤波跟踪算法,这个是卡尔曼滤波的程序-Kalman filtering algorithm, the Kalman filter is the procedure
filter_result
- 卡尔曼滤波跟踪算法,这个是跟踪结果的程序-Kalman filtering algorithm, is tracking the results of the procedure
succeed
- 卡尔曼的滤波跟踪程序，成功实现了最小二乘法的跟踪和IMM跟踪。-Kalman filter tracking procedures, the successful implementation of the least squares method of tracking and tracking IMM.
Kalmantestfenxi
- 基于卡尔曼的视频序列帧图像的跟踪程序，还有condense算子法的跟踪，可动态读取序列帧并对其进行估计跟踪，非常好的程序。-based video sequence pictures of the tracking process, in addition to condense operator law tracking, Dynamic sequences can be read on its frame and estimated tracking, very good procedure
tracking_doa
- 用于智能天线中自适应的移动目标的跟踪，其中有卡尔曼滤波的源代码-for smart antenna adaptive tracking moving targets, including Kalman filtering source code
kaermanmubiaogenzong
- 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM） -two-dimensional space under target for uniform linear motion and uniform circula
zizuokalman
- 卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究，利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪-target tracking in the application of this uniform motion for the two-dimensional aerial maneuvers goals, use of interactive multi-model approach to tracking radar targets
zuoye
- 此程序实现的是对一幅图像进行卡尔曼滤波实现多天线时变信道下基于卡尔曼滤波跟踪的数字图像通信系统仿真
1111
- 基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法
bayes_demo
- 目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是：trackiing_demo.m
current
- 目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。
tracking_demo
- 基于卡尔曼滤波算法编写的跟踪问题的演示程序
kalmandao
- 基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究.
Kalman
- 卡尔曼滤波在图像跟踪中的应用，实现图像的动态跟踪
Kalman
- 这个是卡尔曼滤波器的源码，主要用于视频序列的预测跟踪。