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ell
- 四个圆近似椭圆,l形的命令行输入,选择中心,输入半径半径长轴和短轴,近似椭圆自动完成。 -Four circular ellipse approximation, ell command line input, center, input radius radius of long axis and short axis, the approximate ellipse done automatically.
madgwick_algorithm_c
- 利用加速度，角速度，地磁 9轴加速度计，陀螺仪，地磁传感器参数融合，利用四元数降梯度法合成姿态值-Using acceleration, angular velocity, magnetic 9 axis accelerometer, gyroscope, geomagnetic sensor parameter fusion, using the four element method to reduce the value of synthetic attitude
STM32-dmp-mpu--6050
- 使用STM32F103读取MPU6050六轴陀螺仪数据采用dmp库函数计算姿态角，四元数，控制风力摆的风机转速，2015全国电子设计大赛题目。-STM32F103 read MPU6050 use a six-axis gyroscope data calculated using the dmp library functions attitude angle, quaternion, put the fan speed control of the wind, the National El
MSP430_MPU6050
- TI公司MSP430系列单片机，MPU6050三轴陀螺仪姿态结算。包括卡尔曼滤波，四元数，平滑滤波。-MSP430 TI series microcontroller, MPU6050 three axis gyro attitude settlement. Including Calman filter, four yuan, smooth filter. MSP430 TI series microcontroller, MPU6050 three axis gyro attitude se
Demo
- 固高科技GT系列运动控制卡DEMO控制程序，最多可控制四个轴-Googoltech GT series motion control card DEMO control procedures, can control up to four axes
Mpu6050
- Arduino+MPU6050整合,以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数、欧拉角格式的融合演算数据。-Arduino+MPU6050 integration, digital output of 6 or 9 axis of the rotation matrix, the number of four yuan, the Euler angle format of the data fusion algorithm.
stm32f4_mpu9250-master
- 所有数据融合（包括dmp输出数据，如加速度计数据， 陀螺仪，6轴四元数和内部磁力计数据）通过7态13测量 EKF（扩展卡尔曼滤波器）/无限卡尔曼滤波器（UKF）/ Cubature卡尔曼滤波器（CKF）算法/ 平方根均方卡尔曼滤波器（SRCKF）算法。-All data fusion (including the data of dmp output, such as the accelerometer data, gyroscope, 6-axis quaternion
GUIchuangkou
- 设计一个窗口，包含一个或两个或四个轴系，若干输入框和按钮。按钮功能包括： 生成：生成一个由若干个不同频率的正弦波以及均匀分布噪声组成的信号，并显示。（允许用户设置不同频率、设置幅值、设置信号长度。） 保存：将生成的信号保存到二进制文件中。 打开：打开二进制文件，并显示。 计算：计算并显示功率谱密度 功率谱密度。可以设置滤波：滤波并显示滤波后的信号和滤波种类及滤波频率。- Design a window that contains one or two or four sh
FDOA1
- 设置有四个信标节点发射固定频率的声波信号，在另一个z轴平面有一移动节点以一定速度移动(Set up four beacon nodes at a fixed frequency acoustic signal, in another z axis plane one mobile node move at a certain speed)
mpu6050
- MPU6050经过互补滤波和四元数转换为欧拉角 得到稳定的三轴角度(MPU6050 is converted to Euler angles by complementary filtering and four element number to obtain a stable three axis angle)
机电传动单向数控平台设计---课程设计
- 机电传动单向数控平台设计 第一章、设计任务 1 2.1设计任务介绍 1 2.2 设计任务明细 2 2.3 设计的基本要求 2 第二章、总体方案设计 2 2.1 设计基本依据 2 2.2 总体方案确定 3 第三章、机械部分设计 4 3.1 导轨的选择 4 3.2 导轨设计程序及内容 4 3.3 机械传动系统设计与核算 6 3.4 联轴器和电机选型 12 第四章、电气控制系统设计 15(Design of unidirectional NC platform for mech
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- 本设计采用STC12C5A60S2单片机为核心设计了一个光伏寻日控制器。设计包括硬件设计和软件设计两大部分。 硬件设计部分包括单片机最小系统、光电检测模块、电源模块、电机驱动模块、LCD显示模块和按键模块六个部分。控制器采用双轴光电检测跟踪方式，由MCU完成计算与控制，并产生用于控制两个步进电机的信号，控制电机旋转实现寻日效果。通过按键可以改变运行模式，手动控制系统运作。系统具有实时显示与键盘扫描等功能。软件采用了模块化的设计方法，主要分为主程序、电机控制程序、AD子程序和液晶显示子程序四部分
发动机悬置解耦
- 发动机悬置解耦matlab悬置解耦计算工具 v2019 一、解耦计算 二、扭矩轴、弹性轴 三、解耦优化(优化悬置动刚度) 四、悬置刚度 单项灵敏度 matlab悬置解耦计算工具包含4点横置悬置解耦计算，能够能量解耦法计算，悬置系统解耦率，注意需要在matlab中才能运行！