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camcalibr
- 使用opencv进行摄像机标定，将拍摄的标定图像存在一个文件夹中，统一命名，文件名写入a.txt文件，注意路径。(camera calibration with opencv computer vision library)
Source code
- 在opencv上实现双目测距主要步骤是： 1.双目校正和标定，获得摄像头的参数矩阵： 进行标定得出俩摄像头的参数矩阵 cvStereoRectify 执行双目校正 initUndistortRectifyMap 分别生成两个图像校正所需的像素映射矩阵 cvremap 分别对两个图像进行校正 2.立体匹配，获得视差图： stereoBM生成视差图 预处理： 图像归一化，减少亮度差别，增强纹理 匹配过程： 滑动sad窗口，沿着水平线进行匹配搜索，由于校正后左右图片平行，左图
calibration
- 这是一个通用透镜的摄像机标定工具箱。这个工具箱可以用来校准常规的广角镜头和鱼眼镜头相机。标定是基于对平面标定对象的观察，由标定平面和标定图像之间的控制点对应来估计摄像机内外参数。(This is a camera calibration toolbox for generic lenses. The toolbox can be used to calibrate conventional, wide-angle and fish-eye lens cameras. The calibratio
camera_calibration-master
- 相机标定工具，基于图像的相机标定。图像处理(camera image calibration)
TOOLBOX_calib
- 相机标定，matlab工具包，包括角点识别算法等。输入左右相机对标定块图像得到相机内参数(Camera calibration, matlab toolkit, including corner recognition algorithm, etc.. Input the right and left camera calibration block image to get the camera parameters)
zhang
- 利用少数标定图像，准确标定相机参数，即张氏标定法(Using a few calibration images, the camera calibration parameters are calibrated accurately, that is, Zhang's calibration method)
xiangjibiaoding
- 这是一份相机标定的程序代码，在机器视觉处理图像上用于标定相机！(In machine vision, camera calibration is a necessary step, this program provides the camera calibration code!)
视差图程序
- 对于双目视觉处理中，对于已经标定好都后的系统，处理左右目的图像，形成视差图。(For binocular vision processing, for the system that has been calibrated, the left and right target images are processed to form disparity map.)
视差图代码2
- 对于双目视觉处理中，对于已经标定好后的系统，进行处理左右目的图像，完成立体匹配，形成视差图。(For binocular vision processing, for the system that has been calibrated, the left and right target images are processed to form disparity map.)
3D Reconstruction
- 通过两幅图片重构出场景中物体的三维结构,需要输入相机的标定参数，通过仿射变换找出图像之间的对应关系
Colmap
- COLMAP开源源码 COLMAP是一种通用的动态结构（SfM）和多视图立体声（MVS）管道，具有图形和命令行界面。可以方便的对一系列二维图片进行三维重建不用对摄像机进行标定，只需要从不同角度对重建场景或物体进行拍摄得到一系列图像作为输入。(Colmap open source COLMAP is a general-purpose Structure-from-Motion (SfM) and Multi-View Stereo (MVS) pipeline with a graphical
Haclon代码框架c#编程haclon代码学习
- 2019.2.18更新以下功能，修复的bug: 1、修复FitLine工具显示问题； 2、修复FitCircle工具显示结果问题； 3、在FitCircle工具中新增CreateCircle工具，测试OK； 4、修复卡尺工具Caliper中的适应图像功能； 5、修复标定工具Calibration中的适应图像功能； 6、完善相机取像加载问题，界面友好化，连接测试相机更加方便； 代码功能介绍： 主页面： 1、用户登录管理模块： 2、视觉系统模块，包含：