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matlab-lllx
- 用Matlab实现的一个卫星自动导航模拟系统，包括GUI设计、模型设计与实现、三维动态仿真等功能，其中运用了两个自动导航的模型，程序里有对模型的简要说明，如果有需要详细说明的，可以和我联系。-using Matlab a simulated automatic navigation satellite systems, including GUI design, Model Design and Implementation, three-dimensional dynamic simulati
aided_ins_15_state
- GPS/INS组合导航Matlab仿真程序
捷联惯导仿真程序
- 程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
GPS/INS组合导航仿真
- 用于组合导航系统中关于INS和GPS的MATLAB仿真，详细分析组合导航的模型建立.在以Simulink为平台对INS、GPS进行单独仿真的基础上，充分考虑了各种误差情况，并结合深紧耦合的Kalman滤波器，对GPS/INS组合导航定位优越性进行了仿真验证，同时对 GPS/INS组合时的数据同步问题作了较为详细地阐述。
numerical-tour.zip
- 信号处理系列导航，如：用短时傅里叶变换进行声音处理,Signal processing series of navigation, such as: use of short-time Fourier transform for audio processing
chzf.rar
- 惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序，用matlab开发,Inertial navigation system to solve direction and attitude angle of the simulation program, developed by matlab
kalman_intro_chinese.rar
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。,Kalman filter is an " optimal recursive data processing
MatlabGPSToolBox.rar
- gps matlab 程序 用来进行学习gps导航定位的很好范例 是商业级的产品,gps matlab procedures used for the study of navigation and positioning gps is a good example of business-class products
GPSsignal.rar
- GPS信号的产生代码 供大家参考 对于卫星导航的初学正很有借鉴价值,GPS signals have a code for your satellite navigation for the beginner is the value of referential
MATLAB-GPS-ToolBox
- MATLAB GPS 工具箱，用于GPS导航性能仿真-MATLAB GPS kit for GPS navigation performance simulation
naviga090205.rar
- 捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序,Strapdown inertial navigation simulation program
SINS_Kalman
- 卡尔曼滤波程序 GPS/INS 组合导航例子-the Kalman filter GPS/INS integration algorithm of GPS/INS
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
loadrinexn
- RINEX 2.1 导航电文文件读取程序-RINEX2.1 navigation data file read
GNSS_SDR
- 《软件定义的GPS和伽利略接收机》配套资料，实现中频GPS信号的“捕获”、“跟踪”、“导航解算”并且有各阶段的“绘图”，便于理解。需要“中频数据”才能运行。-" Software-defined GPS and Galileo receivers," supporting information, to achieve intermediate frequency GPS signals " capture" , " track" , "
matlab源程序及说明
- 关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础。方便初学者尝试(The algorithm program of SINS and Doppler Log integrated navigation is comparatively basic. Easy for beginners to try)
北斗导航算法的MATLAB仿真实现
- 北斗定位算法的MATLAB仿真实现，包括随机生成用户位置及计算用户坐标等功能。(MATLAB simulation of Beidou location algorithm,including the functions of generating user's position randomly and calculating user's coordinates.)
捷联惯性导航MATLAB
- 捷联惯性导航仿真程序 作者：西北工业大学 --- 严恭敏 有程序，详细代码说明
惯性测量装置IMU的仿真模型
- 惯性测量装置IMU的matlab仿真模型。(Matlab simulation model of IMU.)
惯导代码
- 捷联惯导matlab程序代码，可直接运行计算位置速度和姿态(Matlab program code of strapdown inertial navigation system, which can calculate position velocity and attitude directly)