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GPS
- 利用Matlab生成GPS C/A 码的基带信号。 （1）产生卫星PRN 号码为“5”的一组C/A 码； （2）循环生成25 页的导航数据，GPS 时间可填入一固定的已知数值； （3）生成C/A 码扩频信号，每个C/A 码码片给出4 个采样数据； （4）基带信号采用方波信号，电平为0 和1，占空比为50 ％，不加入噪声，进一步生成某个特定的中频信号。-Matlab generated using GPS C/A code base band signal. (1)
pudn
- 1.MATLAB中的画圆程序：circle.m。 2.MATLAB中的GPS单点定位函数：pos_fix.m。 3.MATLAB中的读取RINEX格式的导航电文文件程序：readnavfile.m。 4.MATLAB中的读取YUMA格式历书的函数：ReadAlmanac.m。 5.MATLAB中的生成一节高斯马尔科夫序列：gmp1.m-1.MATLAB circle in the program: circle.m. 2.MATLAB single point in the GP
final-GPS
- 实现无线电导航的原理，基于三边测量定位对导航和GPS（全球定位系统）的实现。同时实现了，GPS广播星历参数算法，电离层误差、对流层误差、卫星等仿真-Implement the principle of radio navigation, positioning for navigation based on trilateration and GPS (Global Positioning System) implementation. While achieving, GPS broadcas
navi_test
- 惯性导航的MATLAB算法，根据陀螺与加表的值计算姿态-MATLAB inertial navigation algorithm, based on gyro and attitude add value table
Integrated-Navigation-of-UAV
- 西北工业大学博士论文：小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究，是研究组合导航的很好的参考资料-study on the Key Techniques of Trajectory planning and Integrated Navigation of UAV.A Dissertation submitted to Northwestern Polytechnical University in Partial Fulfillment of the Requirement
matlab
- 捷联惯性导航的卡尔曼滤波 初始对准程序-SINS initial alignment procedure of Kalman filtering
Matlab-GPS-Toolbox
- GPS卫星导航接收机的matlab工具箱，包括卫星位置计算、用户位置计算以及坐标转换等功能-GPS-matlab toolbox
NavigationMatlab
- 改进的matlab导航算法文件，实现更搞笑的导航解算-improved matlab navigation algorithm, more effecient navigation computation is implemented
bp-ga
- 改进bp-ga算法，确定权值和阈值，组合导航系统故障诊断bp-ga算法-Improved algorithm for bp-ga
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- GPS和INS联合导航matlab程序，希望可以帮到大家。-GPS and INS joint navigation matlab, the hope can help to you.
matlab-of-GPS-
- 卫星导航的一些基本原理的编程实现程序。包括卫星画图等。-Satellite navigation of the basic principle of programming realize the program.
UKF-GPS-IMU-MATLAB
- 惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真-gps ukf matlab
Kalman-filter-algorithm-MATLAB
- m代码在m_files目录中，主函数为fildis 执行独立exe时，需..\bin\win32下的dll支持.可以在autoexec.bat中加入此目录, 也可将dll文件拷出放入同一目录下，对于独立exe若要从mat文件初始化，mat文件目录全名需无中文字符。 可以作为设计各种kalman滤波器的开发导航，参数可以自己设置。-m code m_files directory , the main function for fildis , The need to perfor
aided_ins_15_state
- GPS/INS组合导航Matlab仿真程序-GPS/INS integrated navigation Matlab simulation program
GALILEO-BOC
- 伽利略信号产生和仿真分析书中的全部源代码，包括导航各频段信号产生，测距码程序，以及BOC信号频谱相关特性。另有一另外的BOC信号程序例程~-all code in GALILEO Signal generation and simulation analysis
GPS--MATLAB--KEF
- 对基于GPS的导航定位，其中应用MATLAB KEF进行计算。-GPS-based navigation and positioning, including MATLAB, KEF s calculation.
GPS-and-INS-navigation
- GPS和INS联合导航matlab程序，在紧密组合的基础上进行了算法变成，经验证，仿真有效。-GPS and INS navigation matlab program
UKF-MATLAB-code
- UKF应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。采用UKF滤波器对GPS/IMU组合导航系统进行信息融合，利用matlab进行了编程仿真验证，结果有效。-UKF MATLAB code used in the GPS/IMU integrated navigation system
based-on-matlab-Kalman-filter_GUI
- 基于matlab的-卡尔曼滤波程序，拥有用户界面。也可以作为设计各种kalman滤波器的开发导航。-Matlab- Kalman filtering procedures, with the user interface. Can also be used as the design development of various kalman filter navigation.
SINS-VelAlignment-time-delay-MATLAB
- 关于捷联惯性导航传递对准的仿真程序，期待学术交流~谢谢分享~-Simulation program on Transfer Alignment of Strapdown Inertial Navigation and look forward to the academic exchange ~ Thank you for sharing ~