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linefallow
- 89s51单片机做的循迹小车-89s51 MCU do backtracking Trolley
practice
- 基于C-51单片机的智能机器人C程序，实现了机器人的循迹、避障-based on the C-51 microcontroller smart robot C procedures, the backtracking of the robot, obstacle avoidance
xunjinxiaoche
- MSP-430单片的寻迹小车程序，输出两路PWM波。-MSP-430 chip in the car tracing procedures, to output two channel PWM wave.
基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码
- 这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。控制电机加减速度，舵机转度。可供参考学习(This is based on the STM32 MCU CCD as sensor tracking cart source code package of procedure in the package
9.ZY10A智能小车智能小车例程代码
- 循迹避障智能小车例程，超好用，自己做过的，STC89C52单片机(Tracking intelligent vehicle obstacle avoidance routines)
电机程序总文件夹
- 循迹小车4个红外对管，双电机驱动小车，简单的51单片机控制(Tracking car 4 infrared pair of tube, twin motor drive car, simple 51 single chip computer control)
5、ZY10A循迹（两路探头）巡黑线参考源程序
- 基于89C51单片机的寻黑线寻迹系统程序，C语言为主要编译软件。(Based on 89C51 MCU, the black line tracking system program, C language as the main compiler software.)
10.加入PWM减速寻迹程序
- PWM进行速度合理分配，给予小车充分 反应时间(PWM can allocate the speed reasonably and give the car full response time)
程序
- 51， ds18b20， 超声波测距， 循迹小车， 外部中断(51, DS18B20, ultrasonic ranging, vehicle tracking, external interrupt)
2light_p_control
- 虚拟机器人2光电寻迹代码，是面向少年儿童开发的虚拟机器人循迹累程序，可以培养儿童的编程思维，培养他们的学习兴趣。(2 optoelectronic tracking code for virtual robot)
13.超声波避障+寻迹
- 智能小车的超声波循迹避障程序，希望可以帮到你(Smart car's ultrasonic tracking obstacle avoidance program, hope can help you.)
循迹小车
- 智能车源程序，51单片机控制，红外寻迹，识别黑白赛道。(Intelligent vehicle source program)
电机1
- 51单片机，循迹，液晶显示超声波测距距离，小于30cm停车，但循迹比较鬼畜，需要根据硬件情况自行调整PWM控制(Tracking, ultrasonic, liquid crystal, 51 single chip)
C51FPS
- 这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。(he track here refers to the car walking along the black lin
upsdcs
- 基于51的寻迹小车，本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based
附2小车寻迹
- 80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8ｘC451﹑8ｘC452,还包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特色﹑与80C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机
小车循迹
- 一种小车循迹的相关程序，有循迹、避障、运动等相关功能
直立智能车
- 电磁线循迹，openmv避障，直立平衡车(Electromagnetic wire tracking, openmv obstacle avoidance, upright balance car)
循迹控制
- 无人驾驶汽车轨迹规划，MPC模型预测控制，可直接运行(Path planning of driverless vehicle based on MPC model predictive control)
小车循迹
- 小车循迹单片机程序，包括红外检测，PWM波输出等。