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Analytic_Coarse_Alignment_methods
- 这是一个本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准程序可观测性分析的一个程序。-This is the one I prepared received an Inertial Navigation System Analysis rough alignment procedures observability analysis of a trip sequence.
KF_SINS
- 这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。-this is my preparation access inertial navigation system at the base of static precision alignment Kalman filter simulation program. Please excuse to teach.
digital_filtering
- 这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。-using SIMLINK Analysis with the use of a classical control theory method of access inertial navigation systems EC precision alignment methods and procedures.
KF_SINS_modify2
- 这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。-using MATLAB access Inertial Navigation System precision alignment stage Kalman filtering imitation really procedures amendment procedure. Solutions for the coefficient matrix sever
InsNavigationKalman
- 实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等,也包括惯性导航系统的模型建立,结算,白噪声,等等,对研究导航很有参考价值 -realized the vehicles inertial navigation system Kalman filtering, including clearing positioning, posture correction, the speed correction, including inertial navigation syste
IntegratedVehicleNavigation
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件,包括了卡尔曼滤波算法(含矩阵控件),界面显示,GPS串口接受,滤波结果输出以及WinCE应用调试控件,超强吧!直接下载可以在Visual.Net下调试使用。-5M be unpacked, This is what I use C# for embedded WinCE done a GPS / inertial navigation system software portfolio position
guandao1
- 惯性导航误差分析程序可以做误差曲线图像,可以模拟真实系统的误差特性
daohangsuanfalunwen
- 本人平时收集的惯性导航算法的论文,对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计(连载二)下篇:速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
Jielian_guandao_chengxu
- 此程序用语捷联惯性导航系统中姿态,经度,纬度,速度等参数的计算。
jielianduizhun
- 惯性导航粗对准,内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>-秦永元,略有修改,编译环境matlab
Kalmanfilter
- 本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
insppt
- 是哈尔滨工业大学的惯性导航原理课件,供学习导航原理的朋友参考,也是从某个网站获得的,和大家共享
ins_simulation
- 这是我用simulink编制的惯性导航解算的程序,可以模拟各种性能的惯导解算。
trajectory
- 惯性导航精解算程序,test_error是执行程序
INS_OUT
- 一个关于惯性导航解算的程序源代码,本人的研究结果,希望大家互相学习,共同进步。
guanxing
- matlab 惯性导航基本算法程序 没有扩展功能和接口控制程序
Low_cost_SINS_code
- 一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序,基于VB接口,可以获得图形化的导航数据显示。
VxWorks_ins
- 嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词:惯性导航系统;嵌入式实时操作系统VxWorks;惯导系统软件应用
dhjs
- 一个惯性导航解算程序,可以在MATLAB上直接运行。考虑了很多解算的细节
zdzcx
- 一个惯性导航子对准程序,可以用MATLAB运行