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RS232串口连接
- 上位机（PC机或具有串口的其他控制设备）通过RS232串口连接到本控制板后，向控制板发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送"S100",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转，串口发送"N300",则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转；串口发送"S100J",则步进电机将顺时针步进100个步距角，串口发送"N1000J",则
yongcis
- 永磁无刷直流电机控制应用程序 编译通过，实现速度采集计算，母线电压采集(Permanent Magnet Brushless DC Motor Control Application)
YT
- 控制云台的程序，包含方向、速度，光圈，变倍，聚焦(PTZ control program)
永磁同步电机的控制程序
- 永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构，其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。(Permanent magnet synchronous motor (PMSM) control, vector control adopts double closed loop structure, and its speed is obtained by sliding mode adaptive algorithm.)
STM32F103C8T6 FOC电机控制代码
- 基于STM32F103C8T6单片机设计的直流无数电机，速度闭环，经过调试了的，没有问题，对初学者很有借鉴作用(STM32F103C8T6 microcontroller based design of DC numerous motors, speed closed loop, after debugging, no problem, very useful for beginners)
haha
- 通过在 Matlab/Simulink 中,建立独立的功能模块 ：逆变器模块、坐标变换模块、电流控制模块、速度控制模块等 ，同时进行功能模块的有机整合, 搭建 PMSM 控制系统的仿真模型，对永磁同步电机矢量控制系统进行仿真分析。(Through Matlab/Simulink, the establishment of independent functional modules: inverter module, coordinate transformation module, curre
端口控制 跑马灯
- 4个LED灯循环闪烁，可以调控速度 跑马灯实现(4 LED lights flashing, can control the speed of the marquee realization)
智能小车
- 智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。智能小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。(dasfdgdfsfdsfsdfsdfsdgdg ddfdgdvgdf)
1602显示直流电机调速
- 1602显示直流电机调速，按键控制速度增加(1602 display DC motor speed, key control speed increases)
HY-MOTOR-Basic-3.00
- 二个电机同时工作,升级最高速度 并且带负载测试过(Two motors work at the same time, upgrade the maximum speed and test with load)
feikong2
- 四旋翼飞行器飞行控制代码 速度控制 本科毕业设计 希望对大家有用(Four rotor aircraft flight control code, speed control undergraduate design, in the hope that useful)
user_first_fpga_20170620
- 程序可实验开发板上LED循环点亮，且可通过按键控制流动速度，用到了PLL IP 和 计数器模块。(Program with LED flashing circuit uses PLL IP and counter. And extinction rate is controled by key.)
智能小车速度控制策略的选择
- 智能小车速度控制策略的选择及pid算法在速度上的应用(Selection of speed control strategy for smart car)
液体点滴速度监控装置
- 基于单片机控制的液体点滴速度监控装置，电子设计大赛作品(Liquid drip speed monitoring device)
STM8S触摸按键调节LED闪烁速度
- STM8S105 通过触摸按键来控制LED灯闪烁(STM8S105 controls the LED light flashing by touching the button)
PID控制电机转速+上位机通信+绘制速度曲线
- PID控制电机转速加上位机通信，并且能绘制速度曲线(PWM debugging, upper computer)
步进电机
- 五线四相步进电机控制程序，一个函数调用，可以实现控制电机正反转、转动角度，转动速度。(Five line, four phase stepper motor control procedures, a function call, you can control the motor positive rotation, rotation angle, rotation speed.)
code
- 电机速度的闭环控制PID算法，采用PWM方法对电机转速进行控制，程序基于STM32F103平台(Motor speed closed loop control PID algorithm, using PWM method to control motor speed, the program is based on STM32F103 platform)
Load disturbance observer- for PMSM drive
- 基于一种新型负载扰动观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法。一起学习学习！(Load disturbance observer-based control method for sensorless PMSM drive)
红绿灯
- 用单片机控制四路红绿灯，可调红绿灯速度，富有注释，易懂(With single chip microcomputer to control four traffic lights, the speed of traffic lights can be adjusted, and it is easy to read and understand)