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madgwick_algorithm_c
- 一个基于四元数的多传感器数据融合姿态算法例程。-An ecient orientation lter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays
The-principle-of-Calman-filter
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an " optimal recursive data processing a
Experimental-study--
- 绍了一个微小型自主直升机试验平台的系统组成和工作原理。基于嵌入式计算机和MEMS传 感器技术，构建了一个小巧的低成本飞行控制系统；针对微小型直升机的姿态控制问题，提出 了一种基于多传感器测量的姿态数据融合方法和姿态控制算法，并进行了飞行试验研究，同时 探讨了初期试验阶段的实用安全装置和方法，给出了单自由度、三自由度和系留飞行姿态控制 试验的结果与分析。-Introduction of a miniature autonomous helicopter testbed system
equal_distance_spacing_data_fusion
- 电子海图研究中数据融合技术，主要涉及等间距数据的数据融合-Electronic chart data fusion technology research, mainly related to data fusion equally spaced data
unequal_distance_spacing_data_fusion
- 用于电子海图中数据融合技术的不等间距数据的融合。-For electronic chart data fusion techniques ranging from pitch data integration.
MMWIR
- 红外与雷达的异类传感器异步数据融合，采用序惯融合结构-Infrared and radar sensors heterogeneous asynchronous data fusion, using Sequential fusion structure
Data-process
- 该程序能导入多个txt文件中某一列数值，方便讲实验过程中产生多个数据融合到一个txt文档里面-The program can import multiple txt files in a column value, generating a plurality of data fusion to facilitate a txt document which speaks during the experiment
multi-spectral-imagefusion
- Landsat7卫星多光谱图像与全色图像的数据融合_胡召玲.pdf-multi-spectral image and panchromatic image data fusion
2222
- 针对无线传感器网络中,节点受噪声影响导致测量精度下降的问题,提出一种基于滑动窗口内正态记分 检验的同质感知数据融合方法.在节点内设置滑动窗口,存储一个周期内的测量值样本数据,并对样本数据进行双样 本正态记分检验,-Due to the declining accuracy caused by noise in wireless sensor networks, a data fusion method called normal score test, based on slidi
5555
- 利用格罗贝斯统计理论剔除系统误差数据。对余下的有效数据，利用模糊理论计算其与估计值之间的模糊 贴近度，并以此确定每个传感器的重要性权重，最后提出数据融合公式实现多传感器的数据融合。应用实例验证 了该方法的有效性。-Grubbs statistical theory eliminate the use of the system error data. The remaining valid data, the use of fuzzy theory to calculate its fu
kalman
- kalman滤波器实现目标跟踪，对研究数据融合，目标跟踪有一定的参考价值-target tracking using kalman filter
Kalman-Filter
- 群机器人精确定位，使用航位推测法及WSN进行定位，卡尔曼滤波进行数据融合，最终获得精确的定位结果。-precise localization of swarm robots
data_fusion
- sourceRadar.m 产生雷达数据 sourceIR.m 产生红外数据 EKF_Radar.m 雷达数据扩展卡尔曼滤波 EKF_IR.m 红外数据滤波 Asynchronism_Radar.m 雷达数据同步 Asynchronism_IR.m 红外数据同步 fusion_asyn.m 异步数据融合-sourceRadar.m produce radar data sourceIR.m radar data to produce infrared d
RadaraIR
- 基于EKF的雷达与红外数据融合，通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪-EKF-based data fusion and infrared radar, through state vector fusion and measurement fusion of two methods for multi-target tracking
DS-theory
- 数据融合课程上的DS 控制理论中对空中目标的预测应用。-Data Fusion DS courses on control theory to predict air target application.
mixlms
- 利用LMS进行数据融合，提高无线传感器网络目标定位精度-The use of the LMS algorithm for data integration, application scenarios targeting wireless sensor networks
DS
- 利用D-S证据理论进行数据融合，应用场景为无线传感器网络目标定位，决策级融合-DS evidence theory data fusion, wireless sensor network application scenarios targeting, decision level fusion
msp430
- 1.机架是上一届准备国赛前买的，电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 2.采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 3.陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 4.数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 5.姿态控制算法是PID-1 rack is the last
GA_NN
- 将遗传算法和神经网络进行结合，有效解决神经网络局部最优的缺陷，可用于数据融合-Genetic algorithms and neural networks combined, effective solution to local optimum defect of neural networks can be used for data fusion
D-S-Information-Fusion-for-MATLAB
- 基于D-S证据推理的多传感器数据融合方法-Reasoning based on D-S multi-sensor data fusion method