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karlman
- 卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪-Kalman filter is the main function of target tracking, procedures for the use of a Kalman filter to achieve the right track moving targets
TracebyKalmanFilter
- 利用Kalman Filter进行机动目标跟踪的例子，附有详细的说明文档-use for tracking moving targets example, with detailed documentation
kalmanmethod
- 卡尔曼滤波器程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪-procedures for the use of Kalman filters to tracking moving targets
kaermanmubiaogenzong
- 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM） -two-dimensional space under target for uniform linear motion and uniform circula
jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa
- 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说
zizuokalman
- 卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究，利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪-target tracking in the application of this uniform motion for the two-dimensional aerial maneuvers goals, use of interactive multi-model approach to tracking radar targets
current
- 目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。
BallisticTargetModels
- 有关机动目标跟踪方面的目标状态模型建模方面的文章，与大家一起分享！
CV_CT_IMM3
- 基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法
FIMM
- 基于模糊自适应的交互多模型的多目标跟踪的仿真程序,还有和其他方法的对比-Interaction based on fuzzy self-adaptive multi-model multi-target tracking simulation program, as well as contrast and other means
Kalman_filter
- 卡尔曼滤波是现代数字信号处理经典算法，本程序应用matlab语言实现利用卡尔曼滤波器跟踪机动目标。-Kalman filtering is a classic of modern digital signal processing algorithms, the application of this procedure using matlab language maneuvering target tracking Kalman filter.
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- 自适应滤波算法 可以应用于很多领域 本人用于机动目标跟踪-Adaptive filtering algorithm can be applied to many fields, I used to maneuvering target tracking
- 基于机动目标当前统计模型的单目标跟踪，采用卡尔曼滤波实现-Maneuvering target based on current statistical model of the single-target tracking using Kalman filter to achieve
kalmanTracking
- 用卡尔曼滤波实现机动目标跟踪,并且给出了算法的详细说明-Kalman filter is used to track moving targets and gives a detailed descr iption of the algorithm
TargetTracking
- 目标跟踪系统的仿真模拟程序，用C语言实现了常用目标跟踪算法kalman滤波，并使用OpenGL模拟了多种机动目标运动模型，完成了雷达跟踪仿真的图形化显示-Target tracking system simulation program, using C language to achieve a common target tracking kalman filter, and uses OpenGL to simulate a variety of maneuvering target mo
mechanicalmodel
- 因此假设了一种机动目标模型：初始匀速直线阶段、匀速圆周运动阶段、返回匀速直线阶段，在此过程中线速度大小
mat
- 机动目标跟踪算法的MATLAB仿真程序,绝对好用.请先解压,其中target_movement.m文件为目标运动模型文件Singer.m为主程序文件-failed to translate
zizuokalman
- 卡尔曼滤波，zizuokalman机动目标跟踪简单例子-kalman filtern filtern filtern filtern filter
ImmKalman
- 机动目标跟踪下的交互式多模方法，IMM方法实现雷达对机动目标的跟踪(Interactive multimode method under maneuvering target tracking,Tracking the maneuvering target by radar by IMM method)
一维（引入渐消因子）
- 跟踪一维激动目标，采用当前统计模型，由于目标存在机动突变，引入渐消因子(tracking for 1-D maneuvering target, using current statistical model, using for the target with mobile suddenly)