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singermodel
- 这是目标作机动时,卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.-This is the goal for mobility, Kalman filtering model using the Matlab model singer procedures.
karlman
- 卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪-Kalman filter is the main function of target tracking, procedures for the use of a Kalman filter to achieve the right track moving targets
VDF&IMMF
- 卡罗曼滤波 采用变维和交互多模算法实现机动检测
kalman_flexyModel
- 卡尔曼机动，加入了对机动的检测和处理，对于机动模型，滤波解更加有效-Kalman mobility, the right to join the mobile detection and processing, motor model, a more effective filtering solution
TracebyKalmanFilter
- 利用Kalman Filter进行机动目标跟踪的例子，附有详细的说明文档-use for tracking moving targets example, with detailed documentation
trace_generate
- 惯性导航研究中的轨迹发生器，用于模拟载体的机动运动-inertial navigation study the trajectory generator to simulate carrier mobile campaign
kalmanmethod
- 卡尔曼滤波器程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪-procedures for the use of Kalman filters to tracking moving targets
wajueji
- 一个挖掘机动臂控制系统的数字PID设计..希望有需要的朋友喜欢。-an excavator boom control system design of digital PID .. hope there is a need friends like.
OptimalReentry
- 导弹载入弹道的优化设计，主要是机动段的优化-ballistic missile printed in the optimization of the design, mainly the optimization of the mobile
Radar_KalmanIMM6
- 交互多模算法，用于目标多机动假设运动情况下的蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器。-interactive multi-mode algorithm for multi-objective maneuver under the assumption that the movement of the Monte Carlo simulation tracking filter.
kaermanmubiaogenzong
- 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM） -two-dimensional space under target for uniform linear motion and uniform circula
jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa
- 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说
zizuokalman
- 卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究，利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪-target tracking in the application of this uniform motion for the two-dimensional aerial maneuvers goals, use of interactive multi-model approach to tracking radar targets
current
- 目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。
yanggongjidong
- ％％目标在监控区内运动轨迹为佯攻机动曲线时的定位
BallisticTargetModels
- 有关机动目标跟踪方面的目标状态模型建模方面的文章，与大家一起分享！
CV_CT_IMM3
- 基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法
Smooth_IMM
- 平滑IMM算法,用于机动目标的跟踪,并与常用的IMM滤波估计算法进行了比较
TDOA_Smooth_CV_CT
- 在TDOA定位系统中,利用平滑的IMM算法对机动目标进行被动跟踪
交互多模机动目标跟踪EKF，UKF程序
- 机动目标跟踪CA_EKF,交互多模UKF程序，内附说明文档。 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序