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基于强化学习的移动机器人自主导航研究
- 关于强化学习的移动机器人自主导航研究，对研究移动机器人很有帮助(Research on autonomous navigation of mobile robot based on Reinforcement Learning)
Matlab机器人仿真系统
- 基于MATLAB Robotics Toolbox写的六自由度机器人仿真程序，可计算机器人逆解(A 6-DOF robot simulation program based on MATLAB Robotics Toolbox can be used to compute robot inverse solution.)
基于深度强化学习的复杂环境下机器人自主移动算法
- 本算法是通过深度强化学习方法，模拟人类行走策略，建立避免碰撞的模型，训练机器人底盘以人类习惯在复杂变化的环境中主动生成速度和角度信息，从而自动行走。
水下机器人操控软件v1.0
- 使用C#编写的遥控水下机器人（ROV）上位机控制软件，游戏手柄遥控水下机器人(Remote Control Underwater Vehicle (ROV) Upper Computer Control Software written by C# and Remote Control Underwater Vehicle with Game Handle)
新水下机器人PID算法 - 副本
- 水下机器人控制、可以九个自由度控制，平稳快熟。(Underwater robot control, can control nine degrees of freedom, smooth and fast cooked.)
极影机器人 众筹破解正版
- 极影机器人，对冲策略交易系统，持续稳定获利(Polar Shadow Robot, Stable Profit)
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序
- 多机器人系统的集群控制仿真实现，其中运用势场法实现了集群的稳定(Realization of Cluster Control Simulation for Multi-Robot System)
六自由度机器人源程序
- 将Matlab与solidworks联合仿真，运用你运动学公式，求解六自由度并联机器人的工作空间(The workspace of a 6-DOF parallel robot is solved by using your kinematics formula and the joint simulation of MATLAB and solidworks.)
情感聊天机器人
- 实现情感功能的聊天机器人，基于tensorflow深度学习框架。内嵌了Internal Memory和External Memory模块。
A 算法的机器人路径规划代码
- 可以用于移动机器人的轨迹规划研究，仿真，这是MATLAB代码(It can be used for trajectory planning of mobile robot)
机器人轨迹规划
- 圆弧插值和直线插值画图，需要安装机器人工具箱v9.10(robot_trajectory_simulation)
robot并联机器人matlab运动学代码
- 利用在 MATLAB Simulink 中的 SimMechanics 工具箱，在 Matlab 中搭建了机器人的机构模型，结合运动学数学模型，实现的机器人的运动模拟实验，并且通过末端执行器输入运动参数与输出运动参数的对比，验证了所建立的运动学模型的正确性。最后根据机构的实际限制条件，限制了两个主动臂的最大转动角度，结合正向运动学模型，得到了整个机器人末端执行器的极限运动位置坐标以及整个运动空间(Using the SimMechanics toolbox in MATLAB Simulink,
粒子群算法求解机器人路径规划
- 单机器人路径规划仿真，基于栅格地图模型，采用粒子群算法进行路径规划。(Single robot path planning simulation, based on grid map model, using particle swarm algorithm for path planning)
181060021李闯—机器人运动分析
- 课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能(The class assignments in the class simulate the rigid body movement to achieve a robot-like obstacle avoidance function)
多机器人系统
- 多机器人系统讲解PPT，只要讲解了多机器人一些基础知识(Multi-Robot System Explanation PPT)
移动机器人曲线规划
- 包含n个控制点（含起点和终点）B样条曲线的移动机器人轨迹规划程序，所生成的轨迹必须严格经过起点、第三个控制点和终点（可调）(A trajectory planning program for mobile robot with n control points (including start and end points) and B-spline curves. The generated trajectory must strictly pass through the start poi
清洁机器人路径规划
- 清洁机器人路径规划matlab仿真程序，采用内螺旋算法，房间抽象为矩阵(Matlab simulation program for cleaning robot path planning, using internal spiral algorithm, room abstraction as matrix)
机器人标定
- 利用非线性二次迭代法，进行机器人D-H参数误差辨识。(The nonlinear quadratic iteration method is used to identify the D-H parameter error of the robot.)
多机器人编队控制
- 针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题，结构简单、易于计算，方便对多机器人实时控制。首先，针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法，寻找到正确的队形位置点，防止多机器人在空间内绕路，减少编队时间；然后，通过人工势场算法规划各机器人的路径，在机器人行进过程中，利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞；最后，对多机器人的队形形成进行仿真，实验证明队形形成的有效性，算法简单易于实现。(The formation of formation in fo
六轴工业机器人气囊抛光通讯与控制系统-源程序(1)
- 六轴工业机器人气囊抛光通讯与控制系统的源程序(Source program of six axis industrial robot airbag polishing communication and control system)