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- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息-water voice signal deal with the robot locating the target and offering the feedback under the water
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- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息- deal of the sound of water,underwater robot locate the postion and information feedback.
ColorView
- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息-water voice signal process, locate objects for under water robot
ColorView1
- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息-The location of handling underwater robot for goal of underwater acoustic signal and offer feedback information
ekf slam源程序
- 展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试-Extended kalman filter matlab source, the realization of robot self-localization function, welcomed the test
KF
- DR定位卡尔曼滤波程序，用于巡逻机器人走直线时信号处理-DR positioning Kalman filtering procedures for patrol robot in a straight line, the signal processing
Gyro
- 陀螺仪加单码盘, 用单片机积分实现机器人全场定位 -Gyro and single plus encoder robot positioning
WiFi-robot-Particle-filter
- 通过WiFi信号的测量进行粒子滤波定位机器人 Particle filter for robot localization using WiFi measurements Matlab R2007b, Image Processing Toolbox 这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪-WiFi signal measurement through the particle filter for robot positioning Particle filter for rob
multilocation
- 无限传感器多边测距，用4边方式定防区机器人的位置，相比卡尔曼算法，是比较粗糙的定位算法-Sensors Unlimited multilateral ranging, set of 4 side of the way the location of the robot defense area, compared to the Kalman algorithm, which is a more rough positioning algorithm
ziyoupachong
- 3自由度6足爬虫仿生机器人在机器人范畴里是最吸引的一类，其运动模式完全模仿对象生物的形态和行为， 它可以在复杂的路面上行走，对提取物件进行精确的定位，在工业生产上有广泛的应用，特别 在汽车装配，半导体生产等高尖领域上更体现到它那不可替代的地位。 -3-DOF 6 foot reptile biomimetic robots where the robot is the most attractive areas of a class of its movement pattern complet
RESORCH
- 机器人同时定位与地图创建研究中重要的内容-important for SLAM
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- 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控；它还用于机器人的全局定位。 -Particle filter technology in the non-linear, non-Gaussian system demon
proj1_1
- 包含命令机器人行走，定位，转向，侦察等几个类-Contains commands the robot to walk, positioning, steering, reconnaissance, and several other categories
jiqirenwudao
- 要了解仿人机器人，首先要了解什么是舵机以及舵机与机器人的关系。我们都知道，机器人有许多个关节，每一个关节我们称为一个自由度。一般的机体，都有十几个自由度，这样才能够保证动作的灵活性。在机器人机体上，我们通常使用舵机作为每一个关节的连接部分。它可以完成每个关节的定位和运动。-To understand the humanoid robot must first understand what is steering gear and steering gear with robots relati
MultiMCLsymm
- 适用于多机器人合作的monte carlo定位算法-For multi-robot cooperation, monte carlo localization algorithm
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- 移动机器人的概率定位方法研究进展,不错的文献，希望对大家有用。-mobile robot
Messenger
- 救援机器人是为灾难救援而采取先进科学技术研制的机器人，它是一种专门用于大地震后在地下废墟中寻找幸存者参与救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机、电子罗盘、测距定位系统和通讯系统。本控制系统是基于凌动（ATOM）N270处理器的嵌入式救援机器人控制系统，具有远程遥控、图像传输、地图绘制等功能。-Rescue robot is devoloped for disaster rescue by advance science and technology, it is a robot which
Research--on-Binocular-Vision
- 文章是关于水下机器人双目立体视觉定位系统研究。-Research on Binocular Vision Based Locating Svstem for Underwater Vehicle
slam_lecture03
- 这是06年Summer school关于同时定位与地图构建（SLAM）的第三堂课，关于机器人模型建立的。希望对从事SLAM研究的朋友们有用！-This is the third class about SLAM in Summer school in 2006,which is on Robot Modelling.I hope it will be helpful for those friends who pursuit of SLAM.
pf_robot_WIFI
- 通过WiFi信号的测量进行粒子滤波定位机器人-Particle filter for robot localization using WiFi measurements