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robot-location
- 大学作业，移动多机器人系统中目标定位。Distributed Sensor Fusion for Object Position Estimation by Multi‐Robot Systems文献中相关的算法实现-University operations, mobile multi-robot systems targeting. Distributed Sensor Fusion for Object Position Estimation by Multi-Robot System
StewartControllers
- 介绍了并联机器人的仿真功能，尤其的机器人的定位与导航功能-Describes the simulation parallel robot, especially robot positioning and navigation functions
positioning
- 介绍了并联机器人的定位实现功能，做出了仿真程序。对初学者有很好的指导功能-Describes the positioning to achieve functional parallel robot, made a simulation program. There are a good guide for beginners function
zhixian
- 机器人大赛全场定位底盘调试程序，编码器陀螺仪三轮底盘-Overall positioning robot competition chassis debugger, encoders gyroscope three chassis
vSLAM
- 基于视觉信息的移动机器人同步地图创建与定位(vSLAM)问题是机器人自主导航技术的关键，已经成为自主移动机器人面临的重要基础性难题。-Mobile robot based on visual information synchronized map building and localization (vSLAM) is the key autonomous navigation technology has become an important autonomous mobile robot
Traking
- 该软件是机器人红外巡线传感器的巡线程序，通过较少的传感器就能进行精确的巡线定位。-The software is programmed robot infrared transmission line transmission line sensor, the sensor can be carried out by less accurate transmission line positioning.
fastslam
- 快速定位和构图的源码，一个简单的例子，3D建模，可以用作学习智能机器人自主移动的例子-Rapid positioning and the composition of the source code, a simple example, 3D modeling, can be used to study the intelligent autonomous mobile robot example
harris
- 基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取-Matlab-based feature point extraction and automatic matching, combined with three-dimensional space robot localization, achieve positioning robot crawl
code
- 机器人搭载激光雷达，在室内实现机器人的定位与地图构建-Robots equipped with a laser radar, indoors realize robot SLAM
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- 采用定时器控制方法产生舵机控制的脉冲信号。为了能实现活动关节根据输入角度准确定位和微调，在设计中加入了矩阵键盘调控系统。在硬件搭建方面，设计了基于STC89C52的2路脉冲信号的硬件控制电路系统。之后对系统所使用的编辑软件和调试工具进行了简要说明，并详细介绍了软硬件主要模块的设计和实现过程，以及重要模块的调试和仿真的具体过程。最后，根据软硬件设计结果，制作了一个极坐标结构的机器人关节，能够完成在水平和竖直方向的比较精确的控制。-Using the timer control method gen
MDPgridworldExample
- 世界是空格自由（0）或障碍物（1）。每转动机器人可以在8个方向移动，或者留在地方。奖励功能，给人一种自由空间，目标定位，高回报。所有其他空格自由具有小的损失，和障碍具有大的负的奖励。值迭代是用来学习的最佳“政策”，即指定一个控制输入到每一个可能的位置的功能。- The world is freespaces (0) or obstacles (1). Each turn the robot can move in 8 directions, or stay in place. A reward
EKFLocationRobo
- 基于卡尔曼滤波器的集中式机器人轨迹定位算法，并对其误差进行了详细的分析。-Location Based Trajectory centralized Kalman filter algorithm and its error are analyzed in detail.
door-localizaion
- 论文，机器学习的应用，采用视觉定位门，实现机器人开门的操作。-The localization of door using vision to accomplish the robot door opening.
qbu0
- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息-Underwater acoustic signal processing of underwater robot positioning of target and provide feedback
061065
- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息-Underwater acoustic signal processing of underwater robot positioning of target and provide feedback
xignll_garget_acoustic
- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息-Underwater acoustic signal processing of underwater robot positioning of target and provide feedback
referto_cualifier_zperating
- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息(Underwater acoustic signal processing of underwater robot positioning of target and provide feedback)
6362633
- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息()
ffupcfa163
- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息()
23032632
- 基于声纳信息的粒子滤波算法,可以利用声纳信息和不完全环境信息通过该算法完成机器人的自定位过程,本例是在原有基础上的改进,()