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kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理, 例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
extendkalman
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理, 例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
kalmanfiler11
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Mobile__obots
- 机器人导航程序,其中包括粒子滤波,扩展卡尔曼滤波的实现代码。-robot navigation procedures, including the particle filter, extended Kalman Filter codes.
carmen.0.4.6.ii.tar
- CMU的自主机器人的软件开发平台, 应用十分广泛, 基本上已经成为一种近似标准, 比较好用, 希望对开发机器人导航算法方面的人有用
GPS
- GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载!
全局视觉导航
- 一种基于移动机器人平台的全局视觉导航程序,其中采用基于GMM的背景建模方法跟踪机器人目标,采用EKF导航算法
kalman_intro_chinese.rar
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。,Kalman filter is an " optimal recursive data processing
Virtual-robot-obstacle-avoidance
- 基于optical flow的机器人导航和避障算法,并在一虚拟机器人进行了仿真。-This is a project where a virtual robot avoids obstacles in a virtual environment without knowing the environment- the robot navigates autonomously, only by analysing it’s virtual camera view. The algorithm fo
AVRSingleChipVideoCapture
- AVR单片机视频采集,主要是为了在自主导航的微型机器人里使用。 获取图像后,可以直接在微型机器人的微处理器里处理、识别图像。 -AVR single-chip video capture, primarily for autonomous navigation in the use of micro-robot. Access to images can be directly in the micro-robot to deal with the microprocessor to id
Markov-Decision-Process-matlab
- 马氏过程的应用很广, 机器人路径计划, 自动飞行器导航,多目标跟踪, 电梯计划, 网络交换和路由, 银行客户保有等等。-Application of Markov process is broad, robot path plan, automatic vehicle navigation, multi-target tracking, lift plans, network switching and routing, bank customers to maintain and so on.
robotvision
- 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航,武汉大学硕士论文含代码-Ground-based feature recognition for indoor robot visual navigation, Wuhan University master
robot
- 室内服务机器人导航方法,室内服务机器人导航方法-Indoor service robot navigation method, indoor service robot navigation method
Navigation
- 机器人全方位摄像机导航。捕获红色信息,并输出旋转角度和方向-Omnidirectional camera robot navigation. Red information capture and output and direction of rotation
21840289robot_dingwei_daohang
- 机器人导航定位算法仿真实现,包括界面设计等等,实现机器人自主导航功能-Simulation of robot navigation and positioning algorithms, including interface design, etc., robot autonomous navigation capabilities
SLAMTutorial2
- SLAM研究的最新成果和方法汇总,国际上机器人导航研究的热门点。-SLAM the latest research results and methods on the international hot spots of robot navigation.
VisionforMobileRobotNavigationASurvey
- 移动机器人导航的发展趋势,权威人士编写,很有指导意义-Vision for Mobile Robot Navigation:A Survey
基于视觉的自主机器人导航[M]_查特吉
- 基于视觉的机器人自主导航算法教程,高清扫描版本(Vision based robot autonomous navigation algorithm tutorial)
AutolaborSimulator
- 实现机器人小车的运动规划与动态障碍物避障(To achieve the robot car movement planning and dynamic obstacle avoidance)
基于强化学习的移动机器人自主导航研究
- 关于强化学习的移动机器人自主导航研究,对研究移动机器人很有帮助(Research on autonomous navigation of mobile robot based on Reinforcement Learning)