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RobotView
- VC++游戏——会沿路径行走的机器人，路径当然是你规划出来的，如果你固有的那就没意思了。程序源码在VC6编译通过，要想让机器人沿着路径走，你还需要做些前奏工作，比如规划路径、设置路障等，会玩了也挺有意思的。 -VC++ game- will be walking along the path of the robot, path planning out your course, if you would inherently senseless. Program source code i
gafap
- 机器人的路径算法（人工智能§自动规划§用于模拟机器人规划的模拟软件 [zhangzhiguang2.rar] - 用势场法的原理实现的vc搜索最短路径程序，改进后的势场法，实用。 -机器人的路径算法（
robot
- 取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。-Ta
bizhang
- 对机器人的路径进行规划，实现了机器人的避障运动-Robot path planning, obstacle avoidance robot to achieve movement
mayimatlab
- 用蚂群算法实现机器人最短路径的规划，实现语言为matlab-Ant swarm robot with the shortest path planning, implementation language for the matlab
kelong
- 遗传免疫算法的最短路径求取，用matlab语言实现，可对机器人的路径进行规划。-The shortest path to strike a genetic immune algorithm, using matlab language, can robot path planning.
bafangxiang
- 使用栅格法通过蚁群算法规划机器人全局路径-By using the grid method of ant colony algorithm robot global path planning
kelong
- 遗传免疫算法的最短路径求取，用matlab语言实现，可对机器人的路径进行规划-The shortest path to strike a genetic immune algorithm, using matlab language, can robot path planning
MCU_64
- 检测磁条,用于规划路径等，适用在机器人导航等功能中(check meg. using in the negative of roboter runing in the fact)
人工势场法
- 它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。
人工势场算法
- 人工势场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。