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搜索资源列表

  1. 智能语音识别避障机器人

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  2. 智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术,程序开始时用户需要对语音识别进行训练,每 // 条指令训练两次,训练成功后,才开始真正的语音辨识,针对用户发 // 出的不同语音指令,机器人执行不同的动作,在动作过程中进行超声 // 波测距,遇到障碍物停止动作,并发射飞盘
  3. 所属分类:单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期:2014-01-16
    • 文件大小:183454
    • 提供者:会自
  1. 避障机器人的人工势场算法

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  2. 避障机器人的人工势场算法,开发环境matlab
  3. 所属分类:源码下载

    • 发布日期:2011-01-10
    • 文件大小:5941
    • 提供者:112211q
  1. surveyor

    0下载:
  2. 在webot仿真机器人软件上,实现的机器人避障算法,其中包括了具体算法还有实现(经平台测试可行)-SimuroSot in webot software to realize the robot obstacle avoidance algorithm, which includes also the realization of specific algorithm (as a viable platform for the test)
  3. 所属分类:Windows Develop

    • 发布日期:2017-04-10
    • 文件大小:1235871
    • 提供者:李慧敏
  1. CMAC

    0下载:
  2. CMAC.rar 一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法-CMAC.rar a CMAC-based fuzzy control of robot obstacle avoidance algorithm
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-05-11
    • 文件大小:2478854
    • 提供者:YSL
  1. ROBOOT

    1下载:
  2. 机器人应用的全套实例寻机小车,可以自动避障,并且有无线遥控功能。也可自动寻痕迹-Application examples of the robot look for an opportunity of a full set of car, can automatically avoid obstacles, and wireless remote control function. Also can automatically look for signs of
  3. 所属分类:单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期:2012-12-28
    • 文件大小:27348960
    • 提供者:魏维
  1. robot.c.c

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  2. 一个红外避障的六足爬虫机器人程序,网上查了很多,没有这样的源码程序-An infrared obstacle avoidance of the six-legged robot reptiles procedures, a lot of online search, there is no such source program
  3. 所属分类:Search Engine

    • 发布日期:2017-04-13
    • 文件大小:1636
    • 提供者:lilong
  1. robotpathplanning

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  2. Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径规划,包括全局的路径规划和局部的修正的路劲规划。是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式:先在服务端执行justPathPlanningGuiServer,然后执行MobileEyes查看规划结果。-Pioneer3 robot path planning process. Including all the source code. Known map of a robot path planning e
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-06-03
    • 文件大小:15490191
    • 提供者:zihuizhang
  1. RobotPathPlanningAndAvoidceObstacles

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  2. 机器人路径规划与避障的MatLAB源码,对研究机器人路径规划与避障很有帮助!-Robot path planning and obstacle avoidance of MatLAB source, the study of robot path planning and obstacle avoidance helpful!
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2016-05-08
    • 文件大小:18807
    • 提供者:nc21lym
  1. bizhangrobot

    0下载:
  2. 势场法实现移动机器人的避障导航 matlab开发 无需密码解压-Potential field robot obstacle avoidance
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-05
    • 文件大小:22852
    • 提供者:玛丽
  1. KS103_STM32

    0下载:
  2. 超声波测距传感器KS103的STM32测试程序,在红牛板上已经测试过,该传感器主要用在移动机器人避障和导航上。(Ultrasonic ranging sensor KS103 STM32 test program, has been tested on the Red Bull board, the sensor is mainly used in mobile robot obstacle avoidance and navigation.)
  3. 所属分类:单片机开发

    • 发布日期:2017-12-26
    • 文件大小:727040
    • 提供者:bianselong
  1. 避障

    0下载:
  2. 山东省机器人大赛一等奖作品。给爱好者一个参考,并且给学习stm32单片机学习寄存器的一个福利。欢迎交流(First prize of Shandong robot competition. Give lovers a reference, and to learn STM32 MCU learning a register of benefits. Welcome to exchange!)
  3. 所属分类:单片机开发

    • 发布日期:2017-12-21
    • 文件大小:2197504
    • 提供者:半剧留白
  1. miehuo(1)(3)(1)

    0下载:
  2. 自识别避障灭火机器人,配备红外传感模块,PWM电机控制,火焰传感器。(Self identified obstacle avoidance and extinguishing robot, equipped with infrared sensing module, PWM motor control, flame sensor.)
  3. 所属分类:单片机开发

    • 发布日期:2018-01-06
    • 文件大小:48128
    • 提供者:winzerttt
  1. 模糊控制用于机器人避障

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  2. 智能小车是移动机器人的一种,可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物,必须对其进行路径规划?,路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有:BP人工神经网络法(Back Propagation)、机器学习(Reinforcement Learning)、以及模糊控制(Fuzzy Control)方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力,在路径规划中,模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上,即将机器
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2018-01-07
    • 文件大小:222208
    • 提供者:zallen
  1. 5机器人路径规划

    1下载:
  2. 做机器人路径规划或者避障的同学,该文档有很高的参考性。(The document has a high reference to the students who do robot path planning or obstacle avoidance.)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2018-04-30
    • 文件大小:24340480
    • 提供者:Lily94
  1. New Folder

    0下载:
  2. 在平面内,由出发点向目标点移动,并进行避障(路径规划)(In the plane,moving from the starting point to the target point and avoiding obstacles.(path planning))
  3. 所属分类:matlab例程

  1. VFH+_机器人matlab改进测试代码

    2下载:
  2. VFH+算法实现机器人避障,代码中有传统的VFH和改进的VFH+代码以及对比(VFH+algorithm for obstacle avoidance of robots)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2019-04-03
    • 文件大小:19456
    • 提供者:张321
  1. MPC-fleet-control-master避障

    3下载:
  2. 用于解决多机器人编队的避障的MPC-fleet算法(MPC-fleet algorithm for solving obstacle avoidance of multi-robot formation)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2019-10-29
    • 文件大小:479232
    • 提供者:青泛贝叶斯
  1. GameTheory-master

    3下载:
  2. 运用博弈论,进行机器人避障避障,若多机器人之间存在动态碰撞,利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型,并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash 均衡的选择问题,确保每 个机器人 能够快速学习到最优Nash 均衡(robot avoiding if there are dynamic collisions between multi-agents, the game theory is used to construct a dynamic obstacle avoidance mode
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2020-01-23
    • 文件大小:1024
    • 提供者:小脸怪
  1. APF

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  2. 使用人工势场法APF完成机器人的避障及路径规划(Using APF to complete obstacle avoidance and path planning of robot)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2020-03-14
    • 文件大小:3072
    • 提供者:Bryant_Liu
  1. 粒子群算法

    4下载:
  2. 粒子群算法在机器人路径规划上的应用,基于粒子群算法的避障优化程序(Application of particle swarm optimization in robot path planning)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2020-08-16
    • 文件大小:12288
    • 提供者:李小生生
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