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UltraSonarBoard
- 机器人超声波避障系统，串口编程，8个方向8个超声波传感器数据处理，采用模糊数据处理方法-robot obstacle avoidance system, serial programming, eight direction eight ultrasonic sensor data processing, fuzzy Data Processing
hongwaibizhang
- 采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!-use infrared sensors to achieve the robot obstacle avoidance algorithm. and the demonstration with VC operation! There are some infrared sensor information!
robot_go
- 自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。-autonomous mobile robot control procedures, a way forward white lines, obstacle avoidance, smart parking, maps switch, driven arm movements.
hongwai-shengnamanyou
- 兄弟编的程序，VC＋＋编写的，是关于移动机器人利用红外、声纳传感器自主漫游避障的小程序-brothers addendum to the proceedings, VC + +, prepared on the mobile robot using infrared. sonar sensor independent roaming the small obstacle avoidance procedures
practice
- 基于C-51单片机的智能机器人C程序，实现了机器人的循迹、避障-based on the C-51 microcontroller smart robot C procedures, the backtracking of the robot, obstacle avoidance
200558164117
- 在凌阳科技教育推广中心的兴趣产品智能机器人的基础上，配合超声波传感器的使用，使机器人具有障碍检测功能。本文对这个避障机器人的软硬件制作进行介绍-in Sunplus Technology Education Center's interest in intelligent robot products on the basis of with the use of ultrasonic sensors, the robot with obstacle detection function
Avoidance
- 移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。
robot
- 这是一个在凌阳单片机上实现一个具有时钟显示和播报、播放音乐并跳舞、对机器人前进计时、避障等功能的机器人的程序
bizhang
- 汇编语言 另类避障机器人，很不错，希望大家喜欢
potential
- 多机器人闭环l-phi控制+potential+避障算法VC++实现
基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序
- 人工势场法，机器人路径规划，实现避障，亲测有效(Artificial potential field method, robot path planning, realization of obstacle avoidance)
obstacle avoidance
- 基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法(Obstacle avoidance algorithm based on artificial potential field algorithm, including multi-robot obstacle avoidance algorithm.)
Swarm_Robot_Project_Simulator_environment1
- 机器人编队仿真程序，采用人工势场法，可以实现编队，避障等功能。(Robot formation simulation program)
A算法的航路规划
- A* 算法 matlab程序 用于机器人避障(A* algorithm matlab program for robot obstacle avoidance)
无人机避障
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation and adapt to
轮式机器人程序
- 基于51单片机的轮式机器人程序，可避障及循迹，可供参考。
UR5 机器人 MATLAB轨迹规划
- UR5 机械臂在MATLAB下轨迹规划，可以通过训练完成避障的运动轨迹规划！
新建文件夹 (3)
- 动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。(Dynamic window method for robot obstacle avoidance)
室内机器人的避障与路径规划
- （蚁群算法）matlab程序，室内机器人路径规划研究，规划出最短路径。
粒子群算法求解机器人路径规划
- 粒子算法，轨迹规划参考，适用于无人驾驶，紧急避障等(Particle algorithm, trajectory planning reference, suitable for unmanned driving, emergency obstacle avoidance, etc)