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Product_Submit2004
- 该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码，包括动作，视觉，定位和决策-The document includes a robot soccer competition of the entire system code, including action, vision, positioning and decision-making
ThuF180
- 关于足球机器人的视觉程序，使用方法比较复杂，需要采集卡的支持，不用的采集卡需要更改采集卡的基本设置才能使用。足球机器人的视觉程序主要是通过色标识别来判断机器人的位置-on soccer robot visual procedures, use of more complex and requires acquisition card support, the collection of cards do not have the need to change the basic acquisit
robotshanhai
- 该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台，是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具，是研究生研究课题理想实验平台，它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学生可以用互动方式做实验，在娱乐中提升科研能力，在娱乐中掌握知识，是国家教改发展方向。-robot research group category sized robot soccer competition ideal platform university
vislib-1.8
- activemedia机器人上的图像处理算法库，使很好的视觉编程的平台。-activemedia robot image processing algorithm library, a good visual programming platform.
camera_avr
- 摄像头与avr单片机的接口，做视觉机器人绝佳的资料-camera with avr microcontroller interface, so robot excellent visual information
stereo_vision
- 这是一个立体视觉程序，作者多年来一直在制作他的Rodney人形机器人。动物用立体视觉来判断猎物和它的远近，这个代码使用一对USB摄像头来模拟这一功能，程序输出结果可以保存成VRML格式。-This is a three-dimensional visual procedures, the author has produced over the years he Rodney humanoid robot. Stereovision animal prey and to judge its di
calibration
- 机器人双目视觉系统的标定与定位算法，适用于图像处理的学习者
HomeRobotVision0
- 为家庭机器人编写的双目视觉软件平台源码，欢迎使用
ObstacleDetection
- 基于双目视觉的障碍物高度检测，用于变电站机器人身上，需使用加拿大pointgray公司的bumblebee2摄像头-pointgray bumblebee2 Binocular Stereovision Obstacle Detection
cagnoni
- 全方位视觉系统在机器人中的应用，这里提供了如何使用全方位视觉为机器人提供帮助-Omnidirectional vision system in robot application, this provides a vision for how to use the omni-directional robot help
MobileRobotNavigationusingOmnidirectional1999
- 利用全方位视觉对机器人在移动中导航。提供全方位的视觉信息。-The use of omnidirectional vision for mobile robot navigation. Provide a full range of visual information.
RobotProductionCollection
- 机器人制作宝典 机器人C语言机电一体化接口 有视觉机器人制作 机器人竞赛指南 -Robot Robot Book For C language interface, visual robot mechatronics Production Guide to Robot Competition
slamToolbox
- Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包，解决视觉和机器人定位SLAM的一些列算法matlab工具包，对机器人定位和地图创建以及基于视觉的定位有很大帮助-This toolbox performs 6DOF SLAM using the classical EKF implementation. It is conceived as an "active-search" SLAM. It is provided for free under the GPL license
mianxiangduoquyusaomian
- 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。移动机器人的作业规划与自主避障技术是移动式机器人在复杂环境下执行各种使命时不可缺少的关键技术-With the computer technology and the rapid development of artificial intelligence technology, the robot in the functional and technic
robot-9.7
- 机器人工具箱，机器人学机器视觉与控制书中代码(robotics matlab code Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorith)
caffe-201701
- 在linux平台上运用caffe使用神经网络算法对图像进行分类，预测。在计算机视觉中（机器人视觉中）占主导作用。(On the Linux platform, Caffe is used to classify and predict the image using neural network algorithm. It plays a dominant role in computer vision (robot vision).)
nmegwof
- 这是一个机器人视觉的摄像机标定的程序,并具有三维视觉恢复的功能,这是本人亲自做实验的程序,经验证精确度相当高！()
项目4文档：机器人视觉图像采集模块设计
- 搭载STM32F104单片机，使用openmv采集图形，识别出圆形、矩形、三角形，并且在单片机配套屏幕上显示。(Equipped with STM32F104 single-chip microcomputer, use openmv to collect graphics, recognize circles, rectangles, triangles, and display on the supporting screen of the single-chip microcomputer
R-30iA_KAREL_Reference_Manual
- 发那科机器人karel 语言参考手册,二次开发、视觉通讯、运动控制、界面开发。(Fanuc KAREL_Reference_Manual)