搜索资源列表
jiqirendingwei
- 一种基于全景视觉系统的Robocop机器人定位方法-Panoramic vision system based on the Robocop Robot Localization
abba
- 参数分离机器人手眼视觉标定算法，非常实用，可以直接运行。-Robot hand-eye visual separation parameter calibration algorithm is very practical and can be directly run.
Steon
- 舵机云台的人型机器人单目视觉测距Steering head of the humanoid robot Monocular distance vision-Steering head of the humanoid robot Monocular distance vision
RobotVisualNavigation_1
- 关于机器人路径规划的C++程序，先视觉识别路径，然后跟踪路径，实现视觉识别路径跟踪的功能-Robot path planning on the C++ program, the first visual recognition path, and then follow the path to achieve the function of visual recognition path tracking
aforge_demo
- AForge.NET 是一个专门为开发者和研究者基于C#框架设计的，他包括计算机视觉与人工智能，图像处理，神经网络，遗传算法，机器学习，机器人等领域。-The article describes an open source C# framework for researchers in the areas of Computer Vision and Artificial Intelligence- image processing, neural networks, genetic alg
afforge_src
- AForge.NET 是一个专门为开发者和研究者基于C#框架设计的，他包括计算机视觉与人工智能，图像处理，神经网络，遗传算法，机器学习，机器人等领域。-AForge.NET is a C# framework designed for developers and researchers in the fields of Computer Vision and Artificial Intelligence- image processing, neural networks, genetic
HomeRobotVision0
- 为家庭机器人编写的双目视觉软件平台源码,比较好用-Written for the home robot software platform source binocular vision
Research--on-Binocular-Vision
- 文章是关于水下机器人双目立体视觉定位系统研究。-Research on Binocular Vision Based Locating Svstem for Underwater Vehicle
laser_camar
- 有很多现成的测距组件包括超声波、红外线、甚至是激光测距仪。这些设备运行的很好，但是对于飞行机器人来说，重量是一个主要考虑因素。一个可行的办法是增加现有组件的功能，并安装在机身上。例如微型空中机器人的有效载荷是100g。它能利用USB连接的摄像头（或mini无线摄像头）执行视觉任务，例如避障等。更好的是，如采用两个摄像头，能提供立体的机器视觉，这样能增强避障性能，因为双镜头提供了视觉深度。但缺点是需要增加另外一个摄像头的重量。这篇文章就是讨论如何利用一个激光笔和一个摄像头来提供一个单镜头机器视觉和
robot1_Vision
- 一个机器人摄像头视觉获取的c++源码及动作控制代码-the usb camera catching code,you can get the exat picture
sift
- SIFT特征（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe 在1999年所发表，2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。-Scale-invariant feature transform (or SIFT) is an algori
dw
- 机器视觉定位利用单目工业机器人进行机器智能定位-Industrial robots, machine vision localization using monocular machine intelligent positioning
visual-perspective-
- 全方位视觉由于其视角较传统视觉大而在机器人、视觉监控、多媒体等领域得到广泛应用。反射折射式全方位视觉由于采用一次成像，水平视角较大，得到广泛而深入的研究。另一方面，由于空间点经过镜面反射之后再进入摄像机成像，导致图像畸变且图像分辨率较低，使得在进行三维重构时的精度较低。-The full range of visual perspective than the traditional visual in the field of robotics, visual surveillance, mu
ObstacleDetection
- 基于双目视觉的障碍物高度检测，用于变电站机器人身上，需使用加拿大pointgray公司的-The Canada pointgray need to use based on the height of binocular vision testing for substation robots,
DualCameraVision
- 机器人用双摄像头切换识别系统。（注意不是双目视觉）用到opencv1.0且参考cmv。开发系统是vs6.0，win2-Robot with two cameras to switch recognition system. (Note that not binocular vision) and the reference used opencv1.0 cmv. Development system is vs6.0, win2000
libviso2.tar
- 基于双目相机的视觉里程计程序，利用回环匹配获取机器人当前的自身位置-a visual odometry program based on the binocular camera, using loop matching it can help to get current position of robot.
camera-IMU
- 机器人自主运动中惯性测量单元与机器视觉的旋转关系的求解-the rotation between camera and IMU
dual-cameras-based-on-matching
- 能够实现在计算机平台上运行左右两个图像传感器的同步采集，用于机器人立体视觉以及3D片源的获取-Can be achieved in a computer running on a platform about two image sensors synchronous acquisition for robot stereo vision and 3D sources of access
3d_mapping
- 基于视觉的服务机器人导航,非常好的文章，希望对你有很大帮助。-Vision-based service robot navigation, very good article, I hope you have a great help.
of-Apple-detection-and-recognition
- 基于机器视觉的苹果检测与识别关键技术研究 本文以自然场景下的苹果果实为研究对象，对果实采 摘机器人采摘过程中苹果的检测与识别进行了研究，在机器视觉技术上提出一种新的圆 形检测算法，有效的实现了苹果特征提取。-Apple detection based on machine vision and identification of key technologies Taking apple fruit under natural scene for the study of the