利用单片机软、硬件系统通过三相或四相步进电动机实现精密工作台位移、速度（满足电机的加、减速特性）、方向、定位的控制。 硬件完成控制电路板，包括CPU、功放、按钮、LED显示。软件可采用C实现。 -Using SCM software and hardware systems to achieve precision stage displacement, velocity through three or four phase stepper motors (motors meet th

利用单片机软、硬件系统通过三相或四相步进电动机实现精密工作台位移、速度（满足电机的加、减速特性）、方向、定位的控制。 硬件完成控制电路板，包括CPU、功放、按钮、LED显示。软件可采用C实现。 -Using SCM software and hardware systems to achieve precision stage displacement, velocity through three or four phase stepper motors (motors meet th

主要内容有单片机快速入门、单片机基础电路、数制与C51语言入门、51单片机的硬件系统、51单片机编程软件的使用、单片机驱动LED（发光二极管）的电路及编程、单片机驱动LED数码管的电路及编程、中断与中断编程、定时器/计数器的使用及编程、按键输入电路及编程、点阵和液晶显示屏的使用及编程、步进电机的使用及编程、串行通信的使用及编程、I2C总线通信的使用及编程、A/D与D/A转换电路及编程

用stm32软件spi的方式驱动,L6470芯片，从而驱动步进电机，此芯片只适用于驱动2A以下的步进电机。