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PF_example
- 粒子滤波算法源于Montecarlo的思想，即以某事件出现的频率来指代该事件的概率。因此在滤波过程中，需要用到概率如P(x)的地方，一概对变量x采样，以大量采样的分布近似来表示P(x)。因此，采用此一思想，在滤波过程中粒子滤波可以处理任意形式的概率，而不像Kalman滤波只能处理高斯分布的概率问题。他的一大优势也在于此。(A number of prognostics approaches have been proposed in the literature in support of P
ckf4
- 一种非线性滤波算法 在目标跟踪中的应用(Application of a nonlinear filtering algorithm in target tracking)
卡尔曼滤波
- 卡尔曼滤波算法，很好用的一种滤波算法，适合初学者们。(Calman filtering algorithm, a very good filtering algorithm, suitable for beginners.)
Several classic algorithms for filtering
- 10种滤波算法，写得非常详细，滤波算法非常适用于数学建模。(10 kinds of filtering algorithms, written very detailed, filtering algorithm is very suitable for mathematical modeling.)
anisodiff_Perona-Malik
- 各向异性扩散滤波算法(matlab),本程序介绍了各向异性扩散滤波算法(anisodiff_Perona-Malik)
单片机常用算法设计
- 单片机常用算法设计，包括滤波算法，PID算法，模糊PID算法等等。(The algorithm design of single chip microcomputer includes filtering algorithm, PID algorithm, fuzzy PID algorithm and so on.)
当前统计模型+跟踪+卡尔曼滤波
- 基于 “ 当前 ” 统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法(Adaptive Unscented Kalman Filtering Algorithm Based on Current Statistical Model)
平均滤波程序
- 基于Matlab平台的进行图像处理；进行平均滤波。(Average filtering in image processing)
Calman filtering algorithm.zip
- matlab函数实现不敏卡尔曼滤波算法，用于状态估计(The matlab function implements the unscented Calman filtering algorithm for state estimation)
FFT算法
- VHDL语言实现FFT算法和滤波算法分享(VHDL language FFT algorithm and filter algorithm to share)
particle
- 利用C++语言，实现了粒子滤波算法，该算法可以用于机动目标的跟踪。(The particle filter algorithm is realized by using C++ language, and the algorithm can be used for maneuvering target tracking.)
kalman滤波
- 几种Kalman滤波算法的c语言实现，可以用与stm32等微处理器的定位算法(Several Kalman filtering algorithm C language, you can use and STM32 and other microprocessor positioning algorithm)
UPF
- 无味粒子滤波算法改进了粒子滤波算法，可以实现目标跟踪以及剩余寿命的预测(target tracking , RUL prediction)
卡尔曼算法
- 卡尔曼滤波算法，用于过滤掉噪音等客观因素对测量数据分析出真实值(Calman filtering algorithm is used to filter out noise and other objective factors, and the measured data is analyzed)
DOVLMP
- 一种分阶自适应Volterra滤波算法代码，对研究非线性自适应滤波器的同学非常有帮助(A hierarchical adaptive Volterra filter algorithm code, the study of nonlinear adaptive filter students very helpful)
滤波算法
- matlab程序实现滑动平均滤波（MAF）(Moving average filtering (MAF) implemented by MATLAB program)
二维高斯滤波matlab
- 此程序是应用于图形图像处理，基于matlab软件的二维高斯滤波算法实现。(This program is applied to graphics and image processing, based on MATLAB software two-dimensional Gauss filtering algorithm.)
电动汽车SOC估计算法
- 在安时计量方法的基础上, 采用基于折算库仑效率的卡尔曼滤波算法估计蓄电池荷电状态(SOC),并 将此方法应用于 HEV6580混合动力电动汽车镍氢电池管理系统。系统实现的功能包括: 数据监测、数据显示、CAN 通信、SOC估计、热管理和安全报警。经电池试验台模拟工况试验验证, 电池管理系统各子系统达到设计要求且工 作稳定。改进 SOC估计方法解决了传统安时计量法不能估计初始 SOC、难于准确测量库仑效率的问题, 为电池管 理系统稳定工作提供保证(Based on the countin
地震波程序
- 基于复数域扩散滤波算法的地震图像噪声压制，雷克子波地震模型(Multiplicative Domain Diffusion Filtering Algorithm)
LMS算法实例
- 简单的LMS算法实现，对自适应滤波算法的学习很有帮助