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点云配准的ICP算法
- 点云数据配准中的ICP算法的matlab源码
CPoint3DCloud.rar
- 读取LIDAR的点云数据，并且可以显示出来。,Read the LIDAR point cloud data, and can be displayed.
3D-construct_-point-cloud-in-Matlab
- 此程序主要是用Matlab进行点云数据的三维建模，对用Matlab进行三维重建有实用价值。-The procedure is to use Matlab for modeling three-dimensional point cloud data on the three-dimensional reconstruction with Matlab has practical value.
sui
- 读3D点云数据 并显示出来 并从多个角度进行观察-read 3D points cloud file,and display
pointcloudpeizhun
- 根据标靶的坐标（控制点），运用高斯-约当法进行矩阵的求逆和转换，进行三维点云数据的配准，输入数据文件在压缩包中有原例，请参考！-In accordance with the target coordinates (control points), the use of Gauss- Jordan method of matrix inversion and transformation, three-dimensional point cloud data registration, enter
points
- 这个程序用于两个数据之间的转换，元数据是个点云数据-This procedure is used between the two data conversion, meta data is a point cloud data
view3Dpoint
- 一个读取3D点云数据vc程序，共大家参考！-A 3D point cloud data vc reading program, a total of your reference! Thanks
MyMFCPoint
- VTK+MFC单文档下读取点云数据，并且实现三维重建。是一个很不错的学习VTK的示例程序。-VTK+ MFC single document to read point cloud data, and the realization of three-dimensional reconstruction. Is a very good example of procedural learning VTK
点云库pcl中的pcd文件
- PCL点云库中的pcd数据文件，对三维建模很有用处(PCD data file in PCL point cloud library is very useful for 3D modeling)
MyCrust090209
- 对点云数据进行三角剖分，重新构建模型，里面有椅子，犀牛，马，大象等动物的点云数据，通过加载点云数据并且运行TestMyCrust文件，绘制出点云数据和网格。(Triangulation of point cloud data and reconstruct the model)
凳子点云数据
- 不同三维激光扫描角度下的凳子点云数据配准数据！用于icp算法配准的学习与参考(Different three-dimensional laser scanning angle of the stool point cloud data registration data! Learning and reference for ICP algorithm registration)
source
- 基于PCL利用贪婪投影算法实现一个点云数据的网格化(Matching and triangulation of point cloud data by using PCL point cloud Library)
dragon.ply
- 可以用MATLAB和PCL打开的PLY格式的点云数据。(Dragon's PLY format point cloud data.)
hand.ply
- 常用的三维点云数据，手的三维数据可以用MATLAB和PCL打开。(Common 3D point cloud data)
denoise
- 可以在MATLAB中对三维点云数据进行中值滤波。(The median filtering of 3D point cloud data can be carried out.)
CloudViewer-master
- CloudViewer （点云可视化软件）是一款面向三维点云数据处理、点云开发专业人员及爱好者的三维点云可视化软件，该软件具备以下功能： 点云 IO。常见点云格式文件（如 ply, pcd 和 obj）的读取、保存、删除清空及可视化。 点云的基本操作。设置点云颜色，合并多个点云，点云格式转换等。 可视化的基本操作。设置视图窗口背景颜色，设置点云的可视化尺寸，设置坐标系的显示，设置视图方位（Main view, Left view, Top view），网格面片显示，网格线框显示
read3Ddataoftxt
- 能够读取txt文件中的三维点云数据，渲染并显示三维图像，180°自动旋转查看(To 3D point cloud data read TXT file, rendering and displaying 3D images, automatic rotation view of 180 degrees)
BuildOctree
- 为点云数据建立，八叉树结构。可用于点云配准、识别、重建。(Building octree structure for point cloud data)
激光雷达数据处理
- 文件中包含原始激光雷达数据，MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合的源代码，目前调试无误(The file contains raw lidar data. MATLAB reads the source code of.Ubh file, point cloud data filtering, error analysis, model validation and 3D surface fitting. At present, debugging is
点云数据配准求偏差
- matlab程序s-ICP 程序点云数据配准，可以实现两点云数据快速配准，以及结合面偏差求解小位移旋量求解