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md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*
免疫算法求解配送中心选址问题matlab代码
- 免疫算法求解配送中心选址问题，配送中心向需求点配送货物是供应链中的重要部分.本文以成本最低为目标函数,把距离上限加入到惩罚机制,并根据抗体和抗原之间的亲和力设计自适应交叉和变异概率,把自适应的免疫算法应用到配送中心模型中进行求解,最后通过仿真实验对比验证了算法用在配送中心选址上有较好的效果.(Immune Algorithm is used to solve the location problem of Distribution Center, which is an important pa
A-star1算法
- 使用A*算法实现多机器人路径规划，功能完善，交互选择目标点和机器人(Perfect function, interactive selection of target point and robot, perfect function, interactive selection of target point and robot)
魔鬼式交易网格EA稳定盈利
- 网格交易是一种有效的机械交易策略，它不依赖方向，不从波动中获利并且利用市场的内在波动性。它使用固定价格水平在一个或两个方向上进出交易。通常以20-200点子的间隔间隔的此类交易会创建交易网格。 [ 用户指南 | 安装指南 | 更新指南 | 故障排除 | 常见问题 | 所有产品] 好处 易于设置和监督 它是不受时间限制的 无需指标或严格分析 交易价格范围，而不是交易设置 几乎不需要市场预测 定期从市场中提取资金 特征 它可以做多，做空或双向交易 它可以交易许多
DWA
- DLite算法是Koenig S和Likhachev M基于LPA算法基础上提出的路径规划算法。 LPA算法本是基于Dijkstra最短路径算法而产生的定起点、定目标点的路径规划算法。 链接 通过对LPA算法的改造，使LPA*算法的思想能应用到诸如车辆动态导航这样的问题。