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condensation.rar
- 粒子滤波实现图像序列中的运动目标检测，跟踪matlab程序，有注释，有图像序列,Particle filter realization of the image sequence in the moving target detection, tracking matlab codes, there are notes, contains image sequence
particleFilterTrackTest
- 通过粒子滤波来跟踪目标 可以在vs2008下直接运行-Through the particle filter to track the targets can be run directly under vs2008
Particlefilterpf2
- 目标跟踪，粒子滤波PF matlab代码，已调试
partical filter
- 关于用粒子滤波实现目标跟踪的MATLAB程序。-Target tracking code using particle filter in MATLAB.
xinxironghegengzong
- 信息融合系统中目标跟踪技术研究，粒子滤波跟踪目标论文-Information fusion system for target tracking technology research, particle filter to track the target thesis
work
- 本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。-This procedure is based on the subject of maneuvering target tracking algorithm for the whole procedure, including Kalman, extended Kalman and particle filter process and its simulation code and
SIR-with-Q
- 粒子滤波程序说明，关于雷达的，目标检测与跟踪-partical filter
SimpleCond
- 里面是对目标跟踪的程序，利用粒子滤波进行的方法-Inside is a target tracking procedures for the use of particle filter method
particle_m
- 粒子滤波matlab程序，可用于机动目标跟踪，适用于非线性系统-Particle filter matlab program can be used for maneuvering target tracking for nonlinear systems
CostReference
- 一篇关于代价参考粒子滤波算法的论文，该算法的优点是不需要任何先验概率知识的假定和重采样过程，可实现并行处理。本文将代价参考粒子滤波与当前统计模型的优点相结合 ,提出一种新的当前统计模型自适应跟踪算法 ,用于非线性非高斯系统的机动目标跟踪。-A particle filter on the reference price of the paper, the advantages of the algorithm does not require any prior knowledge of the
pf_nav
- 粒子滤波在目标定位与跟踪中的应用，适合于非线性滤波算法研究。-Particle Filtering in target location and tracking application, suitable for nonlinear filtering algorithm.
PF_codes
- 非线性滤波算法中的粒子滤波，用于目标定位与跟踪。-Nonlinear filtering algorithm in the particle filter for target tracking.
matlabparticle
- 基于粒子滤波实现的目标被动跟踪，适合初学者学习。-Goal-based particle filter tracking, suitable for beginners to learn.
particle_filter
- 粒子滤波例程，用于无杂波环境下的目标跟踪。-Particle filter routines for non-target tracking in clutter.
Filter
- 使用EKF、UKF、PF、EKPF算法实现简单的单个目标跟踪滤波-Using EKF, UKF, PF, EKPF simple tracking algorithm filter
EMShiftDemo
- 利用EM算法结合颜色直方图的目标跟踪，利用EM算法实时更新颜色直方图-Using EM algorithm combines the color histogram for target tracking, real-time updates using EM algorithm color histogram
7788
- 大名鼎鼎的方帅的博士学位论文---目前,计算机智能视频监控在理论和应用上都面临着很多难题,国内外大批学者投身于该领域的研究和探索,并且取得了大量的成果.本文是在这些成果的基础上,对计算机智能视频监控系统的关键技术进行研究.主要贡献可概括如下:首先,对目标检测技术进行了研究,并提出了一种基于背景建模的运动目标检测算法.利用统计的方法建立了基于颜色和颜色梯度的背景模型,并实时地对背景模型进行更新,最后将这两种背景模型综合考虑对目标进行了有效的检测.接着,研究了复杂背景下多目标跟踪问题,提出了基于蒙特
20070122
- 一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法 一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法-Particle filter based on adaptive moving target tracking method based on particle filter tracking method of adaptive moving target
PF
- matlab实现的一个粒子滤波程序，可以用于目标跟踪领域。-matlab program to achieve a particle filter can be used for target tracking.
RBPF
- 基本的RBPF粒子滤波源程序，能够用于目标跟踪及导航领域，适用于初学者使用-RBPF basic particle filter source, can be used for target tracking and navigation areas for beginners