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机器人编队控制仿真代码
- 这是关于移动机器人的编队控制的VC++源代码,对于移动机器人的编队目标跟踪控制的学习挺有帮助的。
CHENGXU
- 多个移动机器人编队控制,一字型,菱形,有时延,无时延-multiple mobile robots formation control
基于事件触发机制的编队控制仿真程序
- 本文件包括了基于事件触发机制和多智能体一致性的移动机器人编队控制仿真程序和相关的参考资料。
程序
- 该程序实现了多个移动机器人的编队控制及其避障。(The program realizes formation control and obstacle avoidance of multiple mobile robots.)
避障formation
- 该程序实现了多差动移动机器人的编队控制。包含避障实验。(The program realizes the formation control of multi differential mobile robot.)