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structIdentification.rar
- 系统辨识中，在matlab中，利用hankel矩阵进行模型阶次的识别
matlab_sys_inf
- 系统辨识的输入信号为一个周期的M序列，从 中分离出并显示a1 、a2、 b1、 b2，画出输出观测值z的经线图形，并显示坐标网格-system identification of the input signal for a period of the M sequence, isolated from the show and a1, a2, b1, b2, paint output observation z warp graphics, and display Grid
MATLAB
- 用于系统辨识的matlab6.0程序，对学习系统辨识的研究人员很有帮助-System Identification matlab program
主要程序
- 粒子群算法的仿真程序，并采用典型benchmark进行演示分析； 然后，应用粒子群算法进行热工过程水轮机系统模型辨识，matlab软件可直接运行； 采用粒子群算法与PID参数整定进行联合仿真，用以提高PID控制器对热工过程水轮机的控制性能。(Particle swarm algorithm simulation program, and the use of a typical benchmark for demonstration analysis; Then, the particle
基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统
- 包含一个电机仿真和详细报告。这个系统是以PMSM做为控制对像，以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统。(Contains a motor simulation and detailed report. This system uses PMSM as control image, and uses model reference adaptive algorithm to realize the identification of
异步电机电机最小二乘法参数辨识——离散系统
- 在Simulink平台上对离散系统下的异步电机进行参数辨识，并对电流环进行闭环控制(In the Simulink platform, the induction motor parameters are identified under the discrete system, and the closed-loop control of the current loop is carried out)
code
- 该例程借助神经网络辨识非线性系统的输入输出特性(The neural network is used to identify the input and output characteristics of nonlinear systems)
系统
- 系统辨识，最小二乘法的应用，用最小二乘辨识系统参数(System identification, least squares)
LSM_identification
- 基于最小二乘的系统辨识程序,可以实现对ARMAX模型的参数辨识，内容包含了单次最小二乘辨识算法和递推最小二乘算法的实现(the system identification method based on LSM.)
FLch5RMLeg2
- 该例程为解决多维非线性函数辨识问题的MATLAB程序(This routine is the MATLAB program to solve the problem of multidimensional nonlinear function identification)
matlab编写的增广的最小二乘辨识程序
- matlab曾广最小二乘辨识程序，利用增广最小二乘法编写程序，完成系统辨识(Matlab once wide least square identification program)
PImodel
- 这是一个有关PI模型系统辨识的MATLAB程序，并附有MATLAB仿真30个案例以便于学习(This is a PI model identification program)
function
- 对未知模型系统的输入输出经行系统传递函数的辨识,(Identification of the input and output system transfer function for the input and output of the model)
Least squares identification
- 对四阶系统的最小二乘辨识； 其根本思想能表现为新的估计值 是在老的估计值 的基础上修正而得的(Least squares identification of fourth order system; Its fundamental idea can be expressed as a new estimate is based on the old estimate based on the revised)
G11
- PSO粒子群算法，找到常减压装置传递函数，simulink搭建模型，辨识常减压装置传递函数参数(PSO identification of the transfer function parameters of the atmospheric and vacuum distillation unit)
1
- 最小二乘法的系统参数辨识函数，可以辨识任意的线性函数，效果比其他的一般的最小二乘法好(The system parameter identification function of least squares method can identify any linear function, and the effect is better than other ordinary least squares method.)
多变量系统辨识
- 递归最小二乘法辨识，自己写的，一般线性系统都可以辨识出来
系统建模
- 1.批量最小二乘法算法（也称最小二乘的一次性完成辨识算法） 2.递推最小二乘法算法，应用递推算法对参数估计值进行不断修正,以取得更为准确的参数估计值。 3.粒子群算法(PSO)。粒子群优化算法的基本思想：是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解．PSO的优点在于简单容易实现并且没有许多参数的调节。 4.BP神经网络，各个神经元仅接收来自前一级的输出，经神经元处理后的信息将输出至下一级，网络中没有反馈，即前一级神经元不会接受后一级神经元的输出。 water tank是原始数据（双容
子空间辨识
- 基本的子空间辨识程序，先求解系统矩阵A、B，再求C、D(In the basic subspace identification procedure, the system matrices A and B are solved first, and then C and D are obtained)
机器人动力学参数辨识
- 一些机器人系统辨识的matlab程序，好像配的是刘金琨那本机器人控制书(Some of the robot system identification matlab program, seems to be equipped with Liu Jinkun's robot control book)