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nonlinearfilter
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对 准和惯性
GG_16_Spec
- 车载GPSDR地图匹配组合导航系统的自适应联合卡尔曼滤波模型-truck GPSDR map matching integrated navigation system of adaptive Kalman filter model
GG_POS
- 组合导航定位程序，用C写的源码，研究这方面的朋友们可以下来学习。-portfolio navigation procedures, written with C source code, look at this area of friends can learn from.
ExtendedKalmanfilteforintegratedglobalpositioning_
- 国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章，涉及到GPS数据与INS数据的融合，卡尔曼滤波器设计和仿真思路-abroad on GPS and INS navigation combination of a new article, relate to the GPS data with the INS data fusion, Kalman filter design and simulation ideas
FileCopyfdfdfdfdfdf
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation
commmp
- 通过此组合程序可以进行组合导航系统的设计。-through this combination of procedures can be integrated navigation system design.
TheApplicationResearchofImprovedParticleFilterAlgo
- 本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
INSGPS
- 组合导航程序，GPS、INS组合导航，轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出
simu_gps
- 捷连惯导和GPS组合导航,利用kalman滤波进行数据融合并输出
zuhedaohang
- 我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。
zuhedaohangguzhangjianceyanjiu
- 在组合导航系统工作时，子系统可能会出现某些故障。为了保证导航精度和工作的可靠性,设计的组合导航系统应该具有一定的智能容错能力，即具有故障检测、故障隔离和系统重构功能.
ADXL202applyinginGPSSINS
- 详细介绍AD公司的加速度计ADXL202在组合导航中的应用
GPS_INSMatlab_Simulink
- GPS_INS组合导航系统的Matlab_Simulink仿真
AnIntegratedPositioningSystemGPSINSPseudolites
- GPS_INS组合导航系统的论文,很值得相关人员一看.
sinsgpstcm2kf
- GPS/惯导/电子罗盘组合导航，用于船舶上的
hangwei_tuisuan
- 组合导航的程序，主要是航位推算方法的程序
aided_ins_15_state
- GPS/INS组合导航Matlab仿真程序
捷联惯导仿真程序
- 程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
gps-and-INS
- GPS和INS导航算法，综合分析了组合导航的JAVA程序，具有一定的参考价值，希望对大家有用-GPS and INS navigation algorithm, a comprehensive analysis of the navigation of the JAVA program, with some reference value, we hope to be useful
C8051f120UART.rar
- 这是一个关于C8051F120串口初始化和扩展软串口的程序，主要是用在组合导航数据采集上，非常的实用,This is a serial port on the C8051F120 soft serial port initialization and the expansion of the program, mainly used in navigation data acquisition, which is very practical